“劳动力短缺”
人与协作机器人协作的食品检查工序

协作机器人和作业人员在同一空间内对食品容器进行装箱[FOOMA JAPAN 国际食品工业展2019参展]

1. 1.即使在有人作业的生产线上运行，也不需要占用安装空间的安全围栏
2. 2.移装时无需重新示教即可进行多项作业
3. 3.移动工作站让机器人的移装更容易

如果将机器人引入此前由人作业的空间，并替代人工作业，可大幅提高生产效率。此外，如果1台机器人能够处理多道工序，投资效率将进一步提高。欧姆龙的“TM系列”就是能够灵活运用的协作机器人。
视频中，将1台机器人移装到不同位置分别完成不同作业，对人工检查后的食品容器排列整齐或将装箱检查前的食品容器排列到人工检查生产线上。即使移装时不进行准确定位，标配相机也会读取“TM Landmark”并自行判断与工件的相对位置。此外，同时通过识别的二维码，了解作业内容并开始作业。
机器人下部的带脚轮台车“移动工作站”装有TM系列的控制箱，使机器人的移装更加容易。