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欧姆龙全球

移动机器人

移动机器人的特点

代替人搬运材料和部件,为提高生产效率提供了非常大的支持。凭借避开障碍物的自主行走,即使在有人的现场也可引入。最大100台的统一管理实现输送效率的优化。

查看特点

软件&控制器/选购件

  • A

    当施加约125N以上的力时,保险杠会检测到接触,然后移动机器人停止。
    停止后的恢复方法通过estopBumpers参数设定。

  • A

    地图最大为55,000平方米(234.5m×234.5m以内),最大目标设定为9,500个。

  • A

    请在[设定]>[机器人配置]>[General]中更改以下参数。

    • Radius(旋转半径)
    • Width(宽度)
    • LengthFront(移动机器人的中心到前端的长度)
    • LengthRear(移动机器人的中心到后端的长度)

    另外,更改宽度或长度时,请务必相应更改旋转半径(Radius)的值。

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