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CK3M-CPU1□1

可编程多轴运动控制器 CK3M系列 CPU单元

CK3M-CPU1□1

模拟量型伺服驱动器,利用最快50μs/5轴的高速多轴控制实现高精度加工

可将客户装置提升至极限的CK3M

Programmable Multi Axis Controller广泛应用于要求超高速响应性能的精密直线电机驱动控制、纳米级定位控制等以半导体制造装置为代表的最尖端设备,赢得客户的高度评价。
CK3M是在紧凑型外壳中汇集了Programmable Multi Axis Controller的强大运动控制能力、多厂商和高开发自由度的欧姆龙新一代运动控制器。为了将客户装置提升至极限,突破限制的阻碍,引导装置发挥出最高性能。

Rapid

【实现纳米级的高精度控制】

凭借超高速伺服循环运算,高速高精度控制迈入新领域。
压倒性的运算速度可进一步实现客户装置的高精度化。

超高速同步控制

具有伺服循环50μs/5轴的世界最高水平*1的运动控制技术。凭借超高速反馈控制,在精密加工方面可实现高精度的轨迹控制。
*1. 截至2018年3月 本公司调查结果

CK3M-CPU1□1 特点 4

凭借高速伺服循环实现高精度的轨迹控制

通过高速接收反馈值并在指令值(目标值)中做出修正,实现更接近设计值的轨迹控制。

CK3M-CPU1□1 特点 5

Flexible

【实现最佳的设备构成】

支持多厂商的驱动器、光栅尺。
摆脱周边设备的限制,引导客户装置发挥出最高性能。

支持高性能光栅尺

支持A/B相信号、串行数据I/F,实现使用高性能光栅尺的高精度定位控制。

支持多种驱动器

支持基于模拟指令(DAC、PFM/正交脉冲、直接PWM*2)的轴控制。
能够与高响应性的音圈电机和精密的直线电机等各种电机相连接,进行精密的机械动作。
*2. 直接PWM今后计划扩展。

CK3M-CPU1□1 特点 9

配备EtherCAT® I/F

使用EtherCAT®主站通信端口,可以连接伺服驱动器、变频器、视觉系统、各种传感器和I/O等EtherCAT®从站,构成灵活的系统。

Capable

【通过自定义不断强化】

具有高开发自由度的Programmable Multi Axis Controller架构使装入独创算法等客户的创意成为现实。

高自由度的编程

能够用C语言/Programmable Multi Axis Controller专用语言/G代码等语言编写客户独有的复杂、专业算法。

CK3M-CPU1□1 特点 14

可以自由编写描绘专业而复杂的轨迹的机器人机构的控制程序。

CK3M-CPU1□1 特点 15

除了自定义标准G代码外,客户还可安装具备独有功能的G代码。

自定义伺服算法

可以在控制器内添加自己编写的伺服算法。能够实现针对各种机械结构的优化控制。

CK3M-CPU1□1 特点 16

Easy

【像PLC一样便于使用】

紧凑型外壳能够方便地装入控制柜中。
免工具、可进行DIN导轨安装,提升了客户的安装、更换作业的效率。

采用模块化方式

采用模块式外壳,通过与扩展单元*3组合,可实现多种多样的应用。
*3. CK3M-CPU1□1最多只能使用2台轴接口单元。

CK3M-CPU1□1 特点 19

免工具&紧凑

单元的连接无需工具,可轻松换接。此外,紧凑的设计*4有助于控制柜的小型化。

CK3M-CPU1□1 特点 20

*4. 使用CK3W - PD + CK3M - CPU + CK3W - AX*2台。

可进行DIN导轨安装

CK3M-CPU1□1 特点 22

装入控制系统时,可进行便于固定的DIN导轨安装。

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