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CK□M-CPU1□1

可编程多轴运动控制器 CK3M/CK5M CPU单元

CK□M-CPU1□1

伺服周期最快25μs/5轴 高速多轴控制实现高精度加工

深入了解CK3M

实现纳米级控制的控制器

基本构成

CK□M-CPU1□1 系统构成 1

CK□W单元构成(CPU机架/扩展机架)

连接CK□W单元的构成。

CPU机架

CPU机架的CK3W单元构成包括电源单元、CPU单元、CK3W-AX单元、CK3W-MD单元、CK3W-AD单元、CK3W-ECS单元、CK3W-GC单元、端盖。
CPU单元上最多可连接4台CK3W单元(CK3W-AX单元最多2台)。

扩展机架

CK5M CPU单元支持最多3排扩展机架,CK3M CPU单元支持最多1排扩展机架。
连接扩展机架时,使用扩展主站单元(CK3W-EXM01)与扩展从站单元(CK5W-EXS01、CK3W-EXS02)。
扩展机架上最多可安装4台CK3W单元(CK3W-AX单元最多2台)。
请在相邻CPU单元的右侧连接扩展主站单元(CK3W-EXM01)。请在相邻电源单元的右侧连接扩展从站单元(CK5W-EXS01、CK3W-EXS02)。
在相邻CPU单元的右侧以外位置连接扩展主站单元(CK3W-EXM01)时,Sys.Status寄存器的CK3WConfigErr显示为“5”。
距离CPU机架最远的扩展从站单元请使用CK3W-EXS02,中间的扩展从站单元请使用CK5W-EXS01。
CK5W-EXS01仅CK5M CPU单元可使用。无法在CK3M CPU单元中使用。

CK5M CPU单元时

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CK3M CPU单元时

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EtherCAT网络配置

EtherCAT网络配置由电源单元、CPU单元、端盖、EtherCAT的各从站构成。
使用CK□M系列CPU单元的内置EtherCAT端口,连接到EtherCAT的各种从站。

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EtherCAT与CK□M系列CPU单元的伺服周期同步。由此,通过与伺服周期同步可获取从站终端等的IO数据。
使用NX系列EtherCAT耦合器单元时,请参考“CK3M/CK5M系列 可编程多轴运动控制器 用户手册 硬件篇(手册编号:SBCECN5-435)”。

网络配置

Power PMAC IDE连接构成

CK□M系列CPU单元和Power PMAC IDE通过Ethernet连接。

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Ethernet网络配置

CK□M系列CPU单元上的Ethernet通信端口支持EtherNet/IP及Modbus-TCP协议。
可与支持EtherNet/IP及Modbus-TCP协议的PLC或可编程终端等设备连接。
EtherNet/IP通信仅支持目标端,要进行通信,需要有始发端。将NJ/NX系列CPU单元作为始发端使用时的详情,请参考“NJ/NX系列CPU单元内置EtherNet/IP端口用户手册(SBCD-CN5-377)”。
要进行EtherNet/IP通信,需要对CPU单元进行连接设定。设定方法请参考“Power PMAC IDE User Manual (Cat. No. O016)”。

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