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CK□M-CPU1□1

可编程多轴运动控制器 CK3M/CK5M CPU单元

CK□M-CPU1□1

伺服周期最快25μs/5轴 高速多轴控制实现高精度加工

深入了解CK3M

实现纳米级控制的控制器

一般规格

下面介绍运动控制器的规格。

项目 规格
结构 控制柜内置型
接地方法 D种接地(第3种接地)
使用环境 使用环境温度 0~55ºC
使用环境湿度 10~95%RH(无结露、无结冰)
大气环境 无腐蚀性气体
储存环境温度 -25~70ºC(无结露、无结冰)
耐振动 符合IEC60068-2-6标准
5~8.4Hz 振幅3.5mm、
8.4~150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
耐冲击 符合IEC60068-2-27标准
147m/s2 X、Y、Z各方向3次
绝缘电阻 相互绝缘的回路间20MΩ以上(DC100V)
耐电压 相互绝缘的回路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
适用标准 cULus、EU:EN 61326、RCM、KC、EAC *1

*1. CK5M CPU单元和CK5W-EXS01未取得EAC标准。

性能规格

性能规格如下所示。

项目 CK3M-CPU101 CK3M-CPU111 CK3M-CPU121 CK5M-CPU131 CK5M-CPU141
存储器 主存储器:1GB
内置闪存:1GB
主存储器:2GB
内置闪存:4GB
可连接的CK3W单元台数
(使用扩展机架时)
8台以内
但是,CK3W-AX单元为4台以内
16台以内
但是,CK3W-AX单元为8台以内
外部连接端子 无EtherCAT EtherCAT通信用
RJ45×1(支持屏蔽)
Ethernet通信用
RJ45×1(支持屏蔽)
USB端口
外部存储器连接用 USB2.0 host×1 A型
运动控制 CK3W-AX单元 最大控制轴数 16轴(使用4台CK3W-AX单元时) 32轴(使用8台CK3W-AX单元时)
控制方式 利用模拟输出进行速度控制、
扭矩控制利用脉冲输出进行步进电机控制
通过DirectPWM输出进行换相控制
EtherCAT 最大控制轴数 4轴 8轴 16轴 32轴
通信周期 250μs~ 62.5μs~
控制方式 通过EtherCAT发行控制指令
EhterCAT
通信规格
通信协议 EtherCAT专用协议
传送速度 100Mbps
物理层 100BASE-TX(IEEE 802.3)
拓扑 线、菊花链、分支布线、环型布线 *1
传送媒体 类别5以上双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆)
传送距离 节点间距离:100m以内
最大从站数 32 64
可设定的节点地址范围 1~32 1~64
Ethernet
通信规格
传送速度 100Mbps 1Gbps/100Mbps
物理层 100BASE-TX(IEEE 802.3) 1000BASE-T
100BASE-TX
(IEEE 802.3)
帧长度 最大1,514字节
媒体访问方式 CSMA/CD
调制方式 基带
拓扑 星型
传送媒体 类别5、5e以上双绞线电缆(建议使用屏蔽电缆) *2
传送距离(集线器和节点之间的距离)最大值 100m
串联连接最大值 使用交换式集线器时无限制
EtherNet/IP
标签数据链接
(周期链接通信) *3
连接数 32
Packet间隔(RPI) 1~1,000ms(以0.5ms为单位)
单元容许通信带宽 3,200pps *4 12,000pps *4
IO连接大小 输入:504字节以下
输出:504字节以下
EtherNet/IP CIP
信息服务*3
UCMM(非连接型) 可同时通信的最大服务器数:32
EtherNet/IP一致性测试 CT17标准 CT18标准
USB port 物理层 USB2.0标准 A连接器 输出电压 5V、0.5A以下
传送距离 最大3m
消耗功率 DC5V 7.2W以下
(含端盖)
DC5V 7.8W以下
(含端盖)
DC5V 7.2W以下、DC24V 3.3W以下
(含端盖)
外形(高度×深度×宽度) 90(H)/80(D)/63.2(W)
重量(含端盖) 220g以下 230g以下 250g以下

*1. 环型拓扑可用于CPU单元的PMAC固件版本2.7.0以上。
*2. EtherNet/IP通信时,请务必使用屏蔽电缆。以1Gbps进行通信时,请务必使用类别5e以上的电缆。
*3. EtherNet/IP仅支持目标端,不可作为始发端使用。EtherNet/IP仅限CPU单元的PMAC固件版本Ver.2.6.0以上且2020年9月8日及以后生产的产品(批号08920及以后)可以使用。请使用Ver.4.4.1或更高版本的Power PMAC IDE。
*4. 代表Packet Per Second,表示1秒内可处理的收发信息包数。

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