Page top

中国

R88M-KE□-Z, R88D-KP□-Z

AC伺服电机/驱动器“G5系列”脉冲串输入型

R88M-KE□-Z, R88D-KP□-Z

性能出色的伺服设备，可在定位应用场合发挥作用

信息更新: 2018年4月25日

AC伺服驱动器“G5系列”脉冲串输入型

一般规格

项目 规格
工作环境温度和湿度 0～50℃，20～85%RH以下(无结露)
保存环境温度和湿度 -20～65℃，20～85%RH (无结露)
最高容许温度：80℃持续72小时以下(无结露)
工作和保存环境 无腐蚀性气体
耐振动 10～60Hz且加速度为5.88m/s2以下(不可在共振点连续运行)
绝缘电阻 电源/电源线端子和FG端子之间：0.5MΩ以上(DC 500V兆欧表)
绝缘强度 电源/电源线端子和FG端子之间：AC 1,500V、50/60Hz持续1分钟
防护结构 控制柜内置型
国际标准 EC指令 EMC指令 EN55011，EN61000-6-2，IEC61800-3
低电压指令 EN61800-5-1
UL标准 UL508C
CSA标准 CSA C22.2No.14
注1. 上述项目均为单独评价试验的结果。复合条件下不在此限。
注2. 请勿对伺服驱动器进行耐电压试验、兆欧表测试。否则可能会导致内部元件损坏。
注3. 伺服驱动器的零部件中，有些可能需要根据使用条件进行保养。详情请参阅G5系列用户手册。

性能规格

AC200V输入型
单相输入用/三相输入用

项目 R88D-KP01H-Z R88D-KP02H-Z R88D-KP04H-Z
连续输出电流(rms) 1.2A 1.6A 2.6A
输入电源 主电路 电源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA
电源电压 单相或三相AC 200～240V(170～264V)、50/60Hz
额定电流 1.6/0.9A *2 2.4/1.3A *2 4.1/2.4A *2
发热量*1 14.3/13.7W *2 23/19W *2 33/24W *2
控制电路 电源电压 单相AC 200～240V(170～264V)、50/60Hz
发热量*1 4W 4W 4W
重量 约0.8kg 约0.8kg 约1.0kg
最大适用电机容量 100W 200W 400W
适用伺服电机 3,000r/min类型 3206_sp_2_1 KE05030H
KE10030H		 KE20030H KE40030H
2,000r/min类型 3206_sp_2_1 - - -
1,000r/min类型 3206_sp_2_1 - - -

项目 R88D-KP08H-Z R88D-KP10H-Z R88D-KP15H-Z
连续输出电流(rms) 4.1A 5.9A 9.4A
输入电源 主电路 电源容量 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
电源电压 单相或三相AC 200～240V(170～264V)、50/60Hz
额定电流 6.6/3.6A *2 9.1/5.2A *2 14.2/8.1A *2
发热量*1 30/35.5W *2 57/49W *2 104/93W *2
控制电路 电源电压 单相AC 200～240V(170～264V)、50/60Hz
发热量*1 4W 7W 7W
重量 约1.6kg 约1.8kg 约1.8kg
最大适用电机容量 750W 1kW 1.5kW
适用伺服电机 3,000r/min类型 3206_sp_2_1 KE75030H - KE1K030H
KE1K530H
2,000r/min类型 3206_sp_2_1 - KE1K020H KE1K520H
1,000r/min类型 3206_sp_2_1 - - KE90010H
*1. 热值仅适用于以额定值运行的情况。
*2. 前后两个数值分别适用于单相输入电源和三相输入电源。

AC200V输入型
三相输入用

项目 R88D-KP20H-Z R88D-KP30H-Z R88D-KP50H-Z
连续输出电流(rms) 13.4A 18.7A 33.0A
输入电源 主电路 电源容量 3.3KVA 4.5KVA 6.0KVA
电源电压 三相AC 200～230V(170～253V)、50/60Hz
额定电流 11.8A 15.1A 21.6A
发热量*1 139W 108W 328W
控制电路 电源电压 单相AC 200～230V(170～253V)、50/60Hz
发热量*1 10W 13W 13W
重量 约2.7kg 约4.8kg 约4.8kg
最大适用电机容量 2kW 3kW 5kW
适用伺服电机 3,000r/min类型
3206_sp_2_1
 KE2K030H KE3K030H KE4K030H
KE5K030H
2,000r/min类型
3206_sp_2_1
 KE2K020H KE3K020H KE4K020H
KE5K020H
1,000r/min类型
3206_sp_2_1
 - KE2K010H KE3K010H
*1. 发热量为额定运行时的值。

AC伺服电机“G5系列”脉冲串输入型适用

一般规格

项目 3000r/min电机 1000r/min电机
1500r/min电机
2000r/min电机
50～750W
750W(AC200V)		 1～5kW
750W(AC400V)		 900～15kW
使用环境温度、湿度 0～40℃
20～85%RH(无结露)
保存环境温度、湿度 -20～+65℃、20～85%RH(无结露)
最高保证温度：72小时，80℃
使用、保存环境 无腐蚀性气体
耐振动*1 加速度49m/s2*2
电机停止时24.5m/s2以下X、Y、Z方向
耐冲击 加速度98m/s2以下X、Y、Z各方向3次
绝缘电阻 动力端子与FG间 20MΩ 以上(DC500V兆欧表)
耐电压 动力端子与FG间 AC1500V1分钟(电压200V)
制动器端子与FG间 AC1000V1分钟
绝缘等级 B种 F种
保护结构 IP65轴贯通部、电机接插件、编码器接插件的连接插针部除外)
国外标准 EC指令 EMC指令 EN55011 A类 1组
EN61000-6-2，IEC61800-3
低电压指令 EN60034-1/-5
UL标准 UL1004-1 UL1004-1、UL1004-6*3
CSA标准 CSA C22.2No.100

*1. 由于机械共振可能会增大振幅，请长期将规格值的80%以下设为大致标准。
*2. 1500r/min电机(7.5kW～15kW)、1000r/min电机(4.5kW～6kW)为24.5m/s2。
*3. UL1004-6仅限1500r/min电机(7.5～15kW)、1000r/min电机(4.5～6kW)。
注1. 请勿将电缆浸在油或水中使用。
注2. 请注意勿使电缆的引出部分和连接部分因弯曲或自重而承受应力。
注3. 为了符合EMC指令规定，必须在G5系列用户手册中记载的条件下进行安装。
　　请在“相关手册”确认手册编号。

性能规格

<圆筒型>
3000r/min电机(AC200V输入)

型 号(R88M-) KE05030H KE10030H KE20030H KE40030H KE75030H
项 目 单 位
额定输出*1 W 50 100 200 400 750
额定转矩*1 N·m 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
额定转速 r/min 3000
瞬时最大转速 r/min 5000 4500
瞬时最大转矩*1 N·m 0.48 0.95 1.91 3.8 7.1
额定电流*1 A(rms) 1.1 1.1 1.6 2.6 4
瞬时最大电流*1 A(rms) 4.7 4.7 6.9 11 17
转动惯量 无制动器 kg·m2 0.025×10-4 0.051×10-4 0.14×10-4 0.26×10-4 0.87×10-4
带制动器 kg·m2 0.027×10-4 0.054×10-4 0.16×10-4 0.28×10-4 0.97×10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的30倍以下*2 转动惯量的
20倍以下*2
转矩常数*1 N·m/A 0.10±10% 0.21±10% 0.29±10% 0.36±10% 0.45±10%
功率比*1 无制动器 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5 66.0
带制动器 kW/s 9.3 19.0 25.8 57.2 58.9
机械时间常数 无制动器 ms 1.56 1.08 0.71 0.52 0.45
带制动器 ms 1.74 1.14 0.84 0.57 0.51
电气时间常数 ms 0.70 0.79 2.6 3.0 4.6
容许径向负载*3 N 68.6 68.6 245 245 392
容许纵向负载*3 N 58.8 58.8 98 98 147
重量 无制动器 kg 约0.32 约0.47 约0.82 约1.2 约2.3
带制动器 kg 约0.53 约0.68 约1.3 约1.7 约3.1
散热板尺寸(材质) 100×80×t10 (AI) 130×120×t12 (AI) 170×160×t12 (AI)
适用驱动器(R88D-) KP01H KP01H KP02H KP04H KP08H
制动器规格 制动器惯量 kg·m2 2×10-7 2×10-7 1.8×10-6 1.8×10-6 7.5×10-6
励磁电压*4 V DC 24V±5%
功率消耗
(20℃时)		 W 7 7 9 9 10
电流消耗
(20℃时)		 A 0.3 0.3 0.36 0.36 0.42
静摩擦转矩 N·m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上 2.45以上
吸引时间*5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下 70以下
释放时间*5 ms 20以下 20以下 15以下 15以下 20以下*6
背隙 ±1°
容许制动做功量 J 39.2 39.2 137 137 196
容许总做功量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 44.1×103 1.47×105
容许角加速度 rad/s2 30000以下
(必须在10ms以内保持2800r/min以上的速度不变)		 10000
制动器寿命 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - F种

型 号(R88M-) KE1K030H KE1K530H KE2K030H KE3K030H KE4K030H KE5K030H
项 目 单 位
额定输出*1 W 1000 1500 2000 3000 4000 5000
额定转矩*1 N·m 3.18 4.77 6.37 9.55 12.7 15.9
额定转速 r/min 3000
瞬时最大转速 r/min 5000 4500
瞬时最大转矩*1 N·m 9.55 14.3 19.1 28.6 38.2 47.7
额定电流*1 A(rms) 6.6 8.2 11.3 18.1 19.6 24.0
瞬时最大电流*1 A(rms) 28 35 48 77 83 102
转动惯量 无制动器 kg·m2 2.03×10-4 2.84×10-4 3.68×10-4 6.50×10-4 12.9×10-4 17.4×10-4
带制动器 kg·m2 2.35×10-4 3.17×10-4 4.01×10-4 7.85×10-4 14.2×10-4 18.6×10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的15倍以下*2
转矩常数*1 N·m/A 0.37 0.45 0.44 0.41 0.49 0.49
功率比*1 无制动器 kW/s 49.8 80.1 110 140 126 146
带制动器 kW/s 43.0 71.8 101 116 114 136
机械时间常数 无制动器 ms 0.61 0.49 0.44 0.41 0.51 0.50
带制动器 ms 0.71 0.55 0.48 0.49 0.56 0.54
电气时间常数 ms 5.8 6.3 6.7 11 12 13
容许径向负载*3 N 490 490 490 490 784 784
容许纵向负载*3 N 196 196 196 196 343 343
重量 无制动器 kg 约3.5 约4.4 约5.3 约8.3 约11.0 约14.0
带制动器 kg 约4.5 约5.4 约6.3 约9.4 约12.6 约16.0
散热板尺寸(材质) 320×300×t20 (AI) 380×350×t30 (AI)
适用驱动器(R88D-) KP15H KP15H KP20H KP30H KP50H KP50H
制动器规格 制动器惯量 kg·m2 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4
励磁电压*4 V DC 24V±10%
功率消耗
(20℃时)		 W 19 19 19 19 22 22
电流消耗
(20℃时)		 A 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.90±10% 0.90±10%
静摩擦转矩 N·m 7.8以上 7.8以上 7.8以上 11.8以上 16.1以上 16.1以上
吸引时间*5 ms 50以下 50以下 50以下 80以下 110以下 110以下
释放时间*5 ms 15以下*6 15以下*6 15以下*6 15以下*6 50以下*7 50以下*7
背隙 ±1°
容许制动做功量 J 392 392 392 392 1470 1470
容许总做功量 J 4.9×105 4.9×105 4.9×106 4.9×106 2.2×106 2.2×106
容许角加速度 rad/s2 10000
制动器寿命 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - F种

*1. 与驱动器组合、常温(20℃、65％)下的值。瞬时最大转矩的值为理论值。
*2. 关于可适用的负载惯量
　 可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性高的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。
　 若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作，可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器，不要频繁使伺服ON/OFF。
　 动态制动器仅供紧急停止时使用。可能会导致动态制动器电路的故障，当动态制动器动作时，请设定3分钟左右的停止时间。
*3. 容许径向负载及轴向负载是在常温使用时，以寿命20000小时为大致标准的推测值。
　 容许径向负载表示下图位置处的值。
3206_sp_6
*4. 制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。)
*5. 动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。
*6. 使用可变电阻(Z15D151石电子制)的直流切断时的值。
*7. 使用可变电阻(TNR9G820K日本chemi-con制)的直流切断时的值。

<圆筒型>
2000r/min电机(AC200V输入)

型 号(R88M-) KE1K020H KE1K520H KE2K020H KE3K020H KE4K020H KE5K020H
项 目 单 位
额定输出*1 W 1000 1500 2000 3000 4000 5000
额定转矩*1 N·m 4.77 7.16 9.55 14.3 19.1 23.9
额定转速 r/min 2000
瞬时最大转速 r/min 3000
瞬时最大转矩*1 N·m 14.3 21.5 28.6 43.0 57.3 71.6
额定电流*1 A(rms) 5.7 9.4 11.5 17.4 21.0 25.9
瞬时最大电流*1 A(rms) 24 40 49 74 89 110
转动惯量 无制动器 kg·m2 4.60×10-4 6.70×10-4 8.72×10-4 12.9×10-4 37.6×10-4 48.0×10-4
带制动器 kg·m2 5.90×10-4 7.99×10-4 10.0×10-4 14.2×10-4 38.6×10-4 48.8×10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的10倍以下*2
转矩常数*1 N·m/A 0.63 0.58 0.64 0.59 0.70 0.70
功率比*1 无制动器 kW/s 49.5 76.5 105 159 97.1 119
带制动器 kW/s 38.6 64.2 91.2 144 94.5 117
机械时间常数 无制动器 ms 0.80 0.66 0.66 0.57 0.65 0.63
带制动器 ms 1.02 0.80 0.76 0.63 0.66 0.64
电气时间常数 ms 9.4 10 10 12 20 19
容许径向负载*3 N 490 490 490 784 784 784
容许纵向负载*3 N 196 196 196 343 343 343
重量 无制动器 kg 约5.2 约6.7 约8.0 约11.0 约15.5 约18.6
带制动器 kg 约6.7 约8.2 约9.5 约12.6 约18.7 约21.8
散热板尺寸(材质) 275×260×t15 (AI) 380×350×t30 (AI) 470×440×t30 (AI)
适用驱动器(R88D-) KP10H KP15H KP20H KP30H KP50H KP50H
制动器规格 制动器惯量 kg·m2 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4
励磁电压*4 V DC24V±10%
功率消耗
(20℃时)		 W 14 19 19 22 31 31
电流消耗
(20℃时)		 A 0.59±10% 0.79±10% 0.79±10% 0.90±10% 1.3±10% 1.3±10%
静摩擦转矩 N·m 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.2以上 24.5以上 24.5以上
吸引时间*5 ms 80以下 100以下 100以下 110以下 80以下 80以下
释放时间*5 ms 70以下*6 50以下*6 50以下*6 50以下*6 25以下*7 25以下*7
背隙 ±1°
容许制动做功量 J 588 1,176 1,176 1,470 1,372 1,372
容许总做功量 J 7.8×105 1.5×106 1.5×106 2.2×106 2.9×106 2.9×106
容许角加速度 rad/s2 10000
制动器寿命 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - F种

*1. 与驱动器组合、常温(20℃、65％)下的值。瞬时最大转矩的值为理论值。
*2. 关于可适用的负载惯量
　 可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性高的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。
　 若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作，可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器，不要频繁使伺服ON/OFF。
　 动态制动器仅供紧急停止时使用。可能会导致动态制动器电路的故障，当动态制动器动作时，请设定3分钟左右的停止时间。
*3. 容许径向负载及轴向负载是在常温使用时，以寿命20000小时为大致标准的推测值。
　容许径向负载表示下图位置处的值。
3206_sp_6
*4. 制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。)
*5. 动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500 冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。
*6. 使用可变电阻(Z15D151石电子制)的直流切断时的值。
*7. 使用可变电阻(TNR9G820K日本chemi-con制)的直流切断时的值。

<圆筒型>
1000r/min电机(AC200V)

型 号(R88M-) KE90010H KE2K010H KE3K010H
项 目 单 位
额定输出*1 W 900 2000 3000
额定转矩*1 N·m 8.59 19.1 28.7
额定转速 r/min 1000
瞬时最大转速 r/min 2000
瞬时最大转矩*1 N·m 19.3 47.7 71.7
额定电流*1 A(rms) 7.6 17.0 22.6
瞬时最大电流*1 A(rms) 24 60 80
转动惯量 无制动器 kg·m2 6.70×10-4 30.3×10-4 48.4×10-4
带制动器 kg·m2 7.99×10-4 31.4×10-4 49.2×10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的10倍以下*2
转矩常数*1 N·m/A 0.86 0.88 0.96
功率比*1 无制动器 kW/s 110 120 170
带制动器 kW/s 92.4 116 167
机械时间常数 无制动器 ms 0.66 0.75 0.63
带制动器 ms 0.78 0.78 0.64
电气时间常数 ms 11 18 21
容许径向负载*3 N 686 1176 1470
容许纵向负载*3 N 196 490 490
重量 无制动器 kg 约6.7 约14.0 约20.0
带制动器 kg 约8.2 约17.5 约23.5
散热板尺寸(材质) 270×260×t15 (AI)
适用驱动器(R88D-) KP15H KP30H KP50H
制动器规格 制动器惯量 kg·m2 1.35×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4
励磁电压*4 V DC24V10
功率消耗(20℃时) W 19 31 34
电流消耗(20℃时) A 0.79±10% 1.3±10% 1.4±10%
静摩擦转矩 N·m 13.7以上 24.5以上 58.8以上
吸引时间*5 ms 100以下 80以下 150以下
释放时间*5 ms 50以下*6 25以下*7 50以下*7
背隙 ±1°
容许制动做功量 J 1176 1372 1372
容许总做功量 J 1.5×106 2.9×106 2.9×106
容许角加速度 rad/s2 10000
制动器寿命 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - F种

*1. 与驱动器组合、常温(20℃、65％)下的值。瞬时最大转矩的值为理论值。
*2. 关于可适用的负载惯量
　可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性高的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。
　 若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作，可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器，不要频繁使伺服ON/OFF。
　动态制动器仅供紧急停止时使用。可能会导致动态制动器电路的故障，当动态制动器动作时，请设定3分钟左右的停止时间。
*3. 容许径向负载及轴向负载是在常温使用时，以寿命20000小时为大致标准的推测值。
　 容许径向负载表示下图位置处的值。
3206_sp_6
*4. 制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。)
*5. 动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500 冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。
*6. 使用可变电阻(Z15D151 石电子制)的直流切断时的值。
*7. 使用可变电阻(TNR9G820K 日本chemi-con制)的直流切断时的值。

编码器规格

增量型编码器规格

项目 规格
编码器方式 光学式编码器
20位
输出脉冲数 A、B相：262144脉冲/转
Z相: 1脉冲/转
电源电压 DC5 V±5%
电源电流 180mA(max)
输出信号 +S、-S
输出接口 依据RS-485

绝对值编码器规格

项目 规格
编码器方式 光学式编码器
17位
输出脉冲数 A、B相：32768脉冲/转
Z相：1脉冲/转
最大旋转量 -32768～+32767转
电源电压 DC5V±5%
电源电流 150mA(max)
适合电池电压 DC3.6V
电池消耗电流 265μA(停电后最长5秒钟)
100μA(停电动作时)
3.6μA(驱动器通电中)
输出信号 +S、-S
输出接口 依据RS485

注1. 备份多旋转数据
　　·连接绝对值编码器用蓄电池电缆和电池时，若拔掉蓄电池电缆的电机侧接插件，多旋转数据将消失。
　　·不使用绝对值编码器用蓄电池电缆，连接电池至CN1时，若拔掉CN2，多旋转数据将消失。

信息更新: 2018年4月25日

产品类别

产品共通信息

页面顶部
新品情报
解决方案
新闻与活动
产品中心
共通信息
资料目录下载
服务与支持
联系我们
相关网站链接
400-820-4535

微信服务号

微信资讯号

© Copyright 欧姆龙自动化（中国）有限公司 版权所有 2005-2024.
All Rights Reserved.

京ICP备16038189号-1 沪公网安备 31011502002231号

服务支持
APP下载

欧姆龙FA世界

在线客服
邮件订阅
TOP