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R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

AC伺服系统 1S系列

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

提高安装调试的效率、提高设备的性能、符合国际安全标准

高度进化的伺服系统

缩短设备的安装调试时间、提高设备性能

从设备的设计到安装调试、维护,欧姆龙在充分考虑客户所面临的问题后,完成1S系列伺服系统的设计,致力于提高效率。此外,通过采用无电池ABS 编码器、实现同一网络的安全性和高速高精度控制,从而实现设备生产效率的提高。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 3

特点

• 适用马达功率50W~15kW
• 配置23位无电池ABS编码器
• 利用不断改进的环路控制,提高追随性能,缩短定位时间
• 配有安全功能(STO)
 • 使用安全输入信号时:
  EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
 • 通过EtherCAT通信时:
  EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 5

实现设计和维护的简单化

• 无需电池,减少维护,节省空间
• 配置23位ABS编码器,无需原点回归

安装时间缩短50%*2

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 7

整个系统的整合和控制

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 8

提高生产率

实现设备的高速高精度化

• 利用高速机器控制器NJ/NX,实现高精度的运动轨迹
• 利用1S系列伺服系统的125μs高速控制周期、
 高分辨率23位编码器、改进的控制环路,可实现高速高精度跟随控制

安全功能整合

在EtherCAT 上实现安全控制

• 简便的安全系统构建
• 减少安全设备数量
• 安全功能配置:STO 功能
• 安全认证标准:EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
 EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 13

设备的整体控制

自动化软件Sysmac Studio

• 简便的伺服调整:与马达选型工具配合使用

• 基于编程语言国际标准IEC 61131-3(以及JIS B 3503)

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 17

• 基于国际标准规格PLCopen 的运动控制、安全功能模块

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 18

• 有助于减少程序开发工时、实现设备利用率最大化的Sysmac Library
 • 应用程序库
 • 生产效率优化
 • 维护保养预测
 • 减少停机时间

Sysmac 自动化平台

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 19

软件

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 20

整合开发环境Sysmac Studio

• 将运动、逻辑、安全、驱动、图像传感器乃至HMI的支持功能都整合在1个软件中
• 基于公开的国际程序标准IEC 61131-3(以及JIS B 3503)
• 基于PLCopen的运动控制、安全功能模块
• 可支持由含有变量的命令句构成梯形语言、ST语言以及功能模块编程
• 配置有可简单设定复杂运动控制的CAM编辑器
• 数据库连接功能块

Sysmac Library

• 是一种可在机器自动化控制器NJ/NX系列的程序中使用的软件功能组件库。还备有示例程序和HMI画面示例

请从欧姆龙公司的Web地址下载后,安装到Sysmac Studio中使用。
http://www.fa.omron.com.cn/

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