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R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT

AC伺服系统 1S系列 高阶运动安全伺服

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT

兼顾生产现场的效率提升和安全性提高

AC伺服系统1S系列高阶运动安全伺服

提高生产现场的生产效率和安全性 搭载运动安全功能

让运动安全更简单1S系列

1S系列,搭载运动安全功能

近年来,制造业一直致力于减少设备停机,提高产能利用率,以追求生产效率。为实现这一目标,需要用符合安全标准的 设备开展生产,保护作业人员,防止其陷入危险之中。搭载运动安全功能的1S系列伺服,可实现人员、设备与产品的全方 位安全控制。可防止作业人员暴露在危险之中,同时还能减少设备停机时间,将产生的废品控制在最少数量。另外,配线 简洁,在1S系列理念的引领下得到了进一步升级,可兼顾运动控制和安全控制,为提高生产效率做出贡献。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 2

特点

• 新上市AC200V和AC400V产品
• 适用马达功率200W~3kW 
• 配置20位无电池ABS编码器 
• 实现瞬时最大扭矩350%(200V、750W以下) 
• 适用于Safety over EtherCAT(FSoE)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 4
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 5

仅需1根电缆即可简单安装 

• 1条带IP67连接器的电缆即可应对动力、编码器、制动器 

• 采用插拔式连接器,减少配线工时和维护工时

• 采用可快速牢固连接的无螺钉PUSH-IN连接器

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 6

通过综合编程和测试, 减少工时

• 自动I/F变量定义

• 运动安全功能块

• 图形化GUI 

• 综合数据跟踪

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 7

运动安全

提高设备的产能利用率

减少停机时间

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 9

课题

• 要取出倒下的工件,需要停止设备,导致生产停止。

解决

• 利用Safety-Limited-Speed功能,可以在安全运行设备的同时,解除异常状态。 

• 无缝切换安全速度与正常速度。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 11

削减工序切换时间

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 12

课题

• 更换薄膜时,需要采用点动或低速运行,由作业人员将薄膜放置到各卷筒上,工序切换复杂,花费时间。

解决

• 利用Safety-Limited-Speed功能,能够以安全速度转动卷筒,同时放置薄膜。利用Safe Direction功能,可以监视薄膜的进给方向,顺畅地实现工序切换。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 14

不停止设备

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 15

课题

• 在堆高车运行过程中,如果有作业人员侵入,堆高车会停止。

解决

• 一旦有作业人员接近,利用Safely-Limited Speed功能, 堆高车可继续以安全速度运行,无需停止。

• 如果作业人员过于靠近,可利用Safe Brake Control功能,安全地停止堆高车。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 17

减少紧急停机时产生的废品

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 18

课题

• 如果在包装过程中发生紧急停机,多个马达的同步将被解除,会导致薄膜卡住,产生废品,而且需要时间重新启动。

解决

• 即使在包装过程中发生紧急停机,马达也可保持同步, 并减速停止。避免薄膜卡住。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 20

Sysmac自动化平台

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 21

软件

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 22

整合开发环境Sysmac Studio

•  将运动、逻辑、安全、驱动、图像传感器乃至HMI的支持功能都整合在1个软件中

• 基于公开的国际程序标准IEC 61131-3(以及JIS B 3503)

• 基于PLCopen的运动控制、安全功能模块 

• 可支持由含有变量的命令句构成梯形语言、ST语言以及功能模块编程

• 配置有可简单设定复杂运动控制的CAM编辑器 

• 数据库连接功能块

Sysmac Library

• 一种可在机器自动化控制器NJ/NX系列的程序中使用的软件功能组件库。 还备有示例程序和HMI画面示例。

请从欧姆龙公司的Web地址下载后,安装到Sysmac Studio中使用。 

http://www.fa.omron.com.cn

机器自动化控制器

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 25

将NX系列安全网络控制器和NX/NJ系列机器自动化控制器连接后,可同时使用 EtherNet/IP+CIP Safety和EtherCAT+FSoE。

NJ/NX 系列

• 将逻辑控制、运动控制整合在1个控制器中 

• 控制轴数:2~256轴。 可根据规模大小选择CPU单元

• 基于IEC 61131-3(及JIS B 3503)

• 基于PLCopen的运动控制、安全功能模块

• 具有配置机器人控制功能或数据库连接功能的机型

• 标准配置EtherCAT及EtherNet/IP端口

伺服

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 27

伺服马达/驱动器 1S系列 —支持安全功能的伺服系统

• 旋转马达用伺服驱动器 

• 马达功率:最大3kW

• 无电池ABS编码器 

• 高度的安全功能:STO/SS1/SS2/SOS/SLS/ SLP/SDI/SBC

• 1条电缆即可应对动力、编码器、制动器

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 29

伺服马达/驱动器 1S系列 —通用伺服系统

• •旋转马达用伺服驱动器 

• 马达功率:最大15kW

• 无电池ABS编码器

• 安全功能:STO

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 31

伺服马达/驱动器G5系列

• 旋转马达用/直线马达用伺服驱动器

• 旋转马达功率:最大15kW 

• 直线马达:最大推力2100N

• 安全功能:STO功能(仅限安全输入信号)

• 标配全闭环控制

Sysmac是欧姆龙株式会社生产的FA设备产品在日本及其他国家的商标或注册商标。 Windows、SQL Server是美国Microsoft Corporation在美国、日本及其他国家的注册商标或商标。 EtherCAT®及Safety over EtherCAT®是注册商标以及已获得专利的技术,已取得Beckhoff Automation GmbH(德国)的许可。 EtherNet/IPTM、CIP SafetyTM是ODVA的商标。 其他记载的公司名称及产品名称等,都是各相应公司的注册商标或商标。 本产品目录中使用的产品照片及图片包含示意图像,有时可能与实物不同。 所有截屏的使用都已取得微软公司的许可。 包括按照Shutterstock.com的许可协议使用的图像。

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