工业自动化
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1. 故障现象：伺服驱动器连接相应电机后上电立刻报ERR14 故障（过电流报警）。
2. 故障原因：
（1）控制基板和功率基板间连接用扁平电缆破损、松动或因自行拆卸而倾斜或未完全插入，如图所示：
（2）再生制动回路控制开关损坏，处于常通状态，上电时导致直流端电流过大。
（3）瞬间负载冲击或短路等原因导致IGBT 模块上下桥臂短路，直流端直通。
（4）由于产品防护不当，造成金属导电碎屑进入产品内部，导致内部短路，如图所示：
3. 注意事项：
（1）请勿自行拆装驱动器。
（2）根据实际负载情况，选择正确的再生吸收，并正确连接。
G 系列伺服驱动器通过内部电容器来吸收再生能量。
如果再生能量超出驱动器本身的吸收能力，必须连接外部再生电阻，规格如下：
（3）确保机械负载平稳性，防止过大冲击或电机堵转情况造成产品内部损坏。
（4）在产品上防止盖板或采取其他措施防止异物（如钻屑等）在安装期间进入内部，在安装完成后拆除盖板；在操作期间采取防护措施，防止金属颗粒、油、切屑等进入产品内部。
