工业自动化
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1. 故障现象：伺服电机连接伺服驱动器后上电，立刻报ERR44 故障（编码器A/B 相缺相，Z 相信号误产生）。
2. 故障原因：编码器反馈至伺服驱动器的信号错误。
（1）编码器旋转盘磨损：由于电机轴向受异常外力作用，导致编码旋转盘随轴位移，与受光镜面摩擦损坏甚至破碎，如图所示：
（2）电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器旋转盘与受光镜面接触磨损甚至破碎，如图所示：
（3）自行拆解、编码器罩子破损或现场使用环境恶劣，导致异物进入编码器内部，覆盖旋转盘，导致编码器信号异常，如图所示：
3. 注意事项：
（1）安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。
（2）移动或使用电机时切勿随意丢、扔，避免编码器旋转盘随轴位移，导致旋转盘与受光镜面摩擦，甚至挤碎旋转盘。
（3）勿使用外力作用于编码器罩子，编码器罩子破损可能导致外部异物进入编码器内部，使得编码器信号异常。
