工业自动化
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1. 故障现象：伺服电机连接对应驱动器后通电，在伺服锁定时报ERR45 故障（多旋转计数器异常）。
2. 故障原因：驱动器无法正常接收编码器旋转盘信号。
（1）异常外力作用于电机轴，导致编码器旋转盘随轴向外移位，受光镜面与旋转盘间距过大，受光器件无法正常接收编码器旋转盘信号，如图所示：
（2）编码器电缆与内部基板连接，异常拉力作用于电缆上，导致基板脱落或歪曲，如图所示：
（3）编码器内部基板烧毁。
① 自行破坏标准电缆，导致短路或误配线，造成编码器基板烧毁。
② 接地不良或误接线导致异常电压窜入，导致编码器基板烧毁，如图所示：
3. 注意事项：
（1）从设备上拆下电机时，使用滑轮拆卸工具、耦合器或其它物体，避免使用敲、砸等异常外力作用于电机轴，在电机实际旋转过程中避免有异常拉力作用于轴端，参考轴负荷允许值表。
（2）勿使用过大外力拉扯编码器电缆线。
（3）使用标准电缆，或使用屏蔽线按正确管脚定义制作连接电缆，并可靠接地。
以3000r/min 转速电机为例，参考如下轴负荷允许值表：
