工业自动化
工业自动化
测量物的位置和方向不确定时，可计算出标准位置和当前位置的偏移量，修正后实施测量。
位置补偿分为以下方式：
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被测物体不倾斜 |
有浓度变化 |
通过检测边缘位置进行位置补偿 |
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二值化 |
通过二值化后的色块重心位置进行位置补偿 |
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被测物体倾斜 |
有特征部分 |
被测物体有特征的图案，通过检测图案位置进行位置补偿 |
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需要实现高精度位置修正 |
登陆两个模型，使用连接两个模型的直线的中心坐标和角度对应位置偏移进行修正 |
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可以二值化 |
将图像二值化后，检测对象的颜色位置以进行补偿 |
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有浓度变化 |
通过边缘检测得到两个位置，使用连接这两个位置的中心坐标和角度对位置偏移进行修正 |
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有浓度斑点 |
使用轮廓信息检测模型的位置进行补偿，即使模型内部有不同浓度变化也可以补偿。 |
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