R7D-A电机转一圈需要多少脉冲?
①如果面板上的6号开关为OFF，则电机转一圈所需的指令脉冲数，由4号和5号
开关决定。比如4号和5号开关都设为ON,则电机转一圈上位需要发5000个脉冲。
②如果面板上的6号开关为ON，面板参数设置无效，则电机转一圈所需的指令脉
冲数和电子齿轮比及电机的编码器分辨率有关。
比如电子齿轮比分子(PN202)为4,电子齿轮比分母（PN203）为1,SSA系列伺服电机编码器分辨率都为2000脉冲/转，则电机转一圈所需指令脉冲数＝编码器分辨率×4/电子齿轮比＝2000。
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