工业自动化
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一个伺服控制系统的构成通常包含被控对象、执行机构、检测机构、伺服驱动器和控制器等几个部分，被控对象是指被控制的对象，例如机械手臂，或是机械工作平台等；执行机构的功能在于提供被控对象的动力，可能以气压、油压或是电力驱动的方式呈现，若采用油压驱动方式，一般称之为油压伺服系统。目前绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式，特别设计应用于伺服系统的电机称之为伺服电机，目前主要应用于工业界的伺服电机包括直流伺服电机、永磁交流伺服电机与感应交流伺服电机，其中又以永磁交流伺服电机占绝大多数；通常伺服电机中内置了检测机构，如旋转编码器，用于检测被控对象的位置和速度；伺服驱动器的作用则是进行功率放大；而控制器的功能及性能直接影响到整个伺服控制系统，它是伺服控制系统的核心。目前通用的控制器有数控系统、工业计算机和可编程控制器即PLC等。而随着PLC的发展，其运动控制功能越来越完善，在伺服控制系统中的应用也越来越广泛。
