工业自动化
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举例如下：假设CJ1W-NC113的单元号为3，X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量，加减速时间为3ms。
步骤如下：
1)设置公共参数：
D20300=#000D
D20301=#01F4=&500：即I区首地址从D500开始
D20302=#0000 表示使用PCU闪存中的轴参数。
2)将PLC断电再上电,使公共参数设置生效。
3)位置，速度，加减速时间的地址分配和设置值如下表：
|
位置 |
I+8,I+9 |
D508,D509 |
#00020F58 |
|
速度 |
I+10,I+11 |
D510,D511 |
#00003A98 |
|
加速时间 |
I+12,I+13 |
D512,D513 |
#00000064 |
|
减速时间 |
I+14,I+15 |
D514,D515 |
#00000064 |
用MOV指令将数值写入各个数据通道，并将2030.04（n＝2000＋10×单元号＝2030）线圈接通就可实现相对移动了。
