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是最高优先度Task，是NX1P2系统经常执行的一种Task。可按照指定周期，执行I/O更新、系统共通处理、用户程序、运动控制等。主要固定周期Task因与EtherCAT通讯周期同步，所以周期中一定要执行IO刷新，因此IO刷新间隔通常是固定的。
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NX1P2系列PLC的主要固定周期Task是什么含义？
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