工业自动化
工业自动化
根据指定的参数进行PID 运算。可以执行PID 常数的自整定（AT）。
PIDAT S C D
功能说明：根据C 所指定的参数（设定值、PID 常数等）进行将S作为测定值输入的PID 运算（目标值滤波型2 自由度PID运算），将D 输出到操作量。
控制字说明：S：测定值输入CH编号，C：PID 参数保存低位CH 编号，D：操作量输出CH 编号
例：PIDAT 1000 D200 2000表示触发条件导通后，根据设定在D200～D208 中的下述参数，进行D211～D240 的工作区域的初始化。初始化结束后，进行PID 运算，将操作量输出到2000CH。
D200=#012C，D201=#0064，D202=#04B0，D203=#0190，D204=#0032，D205=#0008，D206=#0494，D207=#0000，D208=#0000
教学视频参照：https://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/1152
详细内容请参考CP1H编程手册：https://www.fa.omron.com.cn/products/family/1778/download/manual.html
