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Q:CP1H使用ASFT指令,控制字怎么写?

A:

概要:在指定CH 范围的通道数据中,将0000 Hex 以外的通道向前对齐或向后对齐,替换与0000 Hex 的通道数据之间的位置。
ASFT  C D1 D2
功能说明:移位执行标志(C 的位14)为ON 时,为了在从D1 到D2 的通道数据范围中,将0000 Hex 以外的数据对齐于移位方向标志(C 的位13)所指定的方向,每执行1 次指令,即替换0000 Hex 以外的数据和近邻的0000 Hex的通道数据。
由此,可将从D1 到D2 范围内的数据分配到0000 Hex和0000 Hex 以外的数据中。
控制字说明:C:控制数据(位15:清除标志 0:不清除、1:D1~D2的内容全部清除;
                                         位14:移位执行标志  0:不移位  、1:执行移位;
                                         位13:移位方向标志  0:下位CH-->上位CH 、
                                                                         1:上位CH-->下位CH;)
                  D1:移位低位CH 编号
                  D2:移位高位CH 编号
例:ASFT H0 D100 D109
      移位动作:在导通条件为ON的状态下,移位执行标志H0.14为ON时,从D100~D109的10字之中,0000hex以外的通道数据向移位方向标志H0.13的指定方向(例1:高位-->低位)进行移位(0000hex在0000hex以外的低位的临近通道内时,两者交换)。
更多详细内容请参考CP1H编程手册:https://www.fa.omron.com.cn/products/family/1778/download/manual.html

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