Modbus-RTU通信格式是什么？若使用CP1系列的简易主站功能，怎么将协议填入对应内存？

Modbus标准协议的格式如下：
首先是地址码，占8个数据位，表示从站地址；
接下来是功能码，用来表示我们要做什么，如读通道数据/写通道数据等；
再接下来是数据区，功能码不同数据区也不同；
最后是CRC-16错误校验码，占16个数据位。

CP1H的Modbus-RTU简易主站功能需要3个步骤：
步骤1：将命令帧写入对应D区地址
当使用串行选件板1时，命令帧的地址范围是D32200~D32249，使用选件板2时，则是D32300~D32349.
以选件板2为例，其各通道作用如下：
D32300——低八位从站地址，高八位系统保留00
D32301——低八位功能码，高八位系统保留00
D32302——通讯数据字节数，即紧跟后面的通信数据区的字节数（校验除外）
D32303开始的地址——通信数据
步骤2：触发对应使能位
串口1为A641.00，串口2为A640.00
步骤3：在对应D区读取响应帧
当使用串行选件板1时，响应帧的地址范围是D32250~D32299，使用串行选件板2时，则是D32350~D32399.
以选件板2为例，其各通道作用如下：
D32350——低八位 从站地址，高八位 系统保留00
D32351——低八位 功能码，高八位 系统保留00
D32352——低八位 出错代码，若正常，这里为00，高八位 系统保留00
D32353——应答字节数
D32354开始的地址——应答数据
更多详细内容请参考e-Learning视频，网址：http://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/1092