工业自动化
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推荐替代型号：伺服电机R88M-K20030L-BS2+驱动器R88D-KT02L
配件1：动力电缆：R88A-CAKA□□□S（□□□为电缆长度，如003代表3m）
配件2：编码器电缆：R88A-CRKA□□□C（□□□为电缆长度，如003代表3m）
配件3：制动器电缆：R88A-CAKA□□□B（□□□为电缆长度，如003代表3m）
| 原型号(R88M-W20030L-BS1+ R88D-WT02HL) | 替代型号(R88M-K20030L-BS2+R88D-KT02L) | |
| 外形尺寸(mm) | 电机轴径14h6；驱动器75(W)×160(H)×130(D) | 电机轴径11h6；驱动器55(W)×150(H)×130(D) |
| 额定性能 | 200W，3000rpm，增量型编码器 | 200W，3000rpm，增量型编码器 |
注意事项：原伺服的所有电缆，接插件和其他配件都要替换；以上是主要参数的对比，详情请参考以下链接资料
原型号W伺服资料下载链接：http://www.fa.omron.com.cn/products/family/66/download/catalog.html
替代型号G5伺服资料下载链接：http://www.fa.omron.com.cn/products/family/2611/download/catalog.html
