工业自动化
工业自动化
① 设置公共参数区：
m：设置操作数据区I 区为DM 或EM
m+1：设置操作数据区I 区起始字
m+2：指定轴参数区域
② 在IO 表或者直接在PLC 内存中设置轴参数，并将轴参数设置下传至CPU；
③ 将PLC 重新上电使公共参数以及轴参数设置生效；
④ NC 模块有错误发生时（如ERC 灯亮），则查询错误代码并修正错误；
⑤ 设置操作数据区；
设置I+8 和I+9 中的位置数据
设置I+10 和I+11 中的速度
设置I+12 和I+13 中的加速时间
设置I+14 和I+15 中的减速时间
⑥ 上升沿触发绝对移动位或者相对移动位启动直接操作。
