工业自动化
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出现AC3错误代码是指，当伺服驱动器发出120%以上的转矩指令，但是在发出该指令后的100毫秒以内驱动器没有接收到编码器的反馈脉冲信号的话，伺服就会检出AC3(如果有转矩输出的话，电机就会转动，也就是说这是一个确认编码器脉冲信号是否有返回的检查动作)。在伺服锁定后，都会进行检测。
出现这种情况主要又以下3种情况：
①编码器电缆断线
②驱动器损坏
③机械被卡死，导致电机无法正常选转
④垂直轴下落时，负载产生较大反转时（并超过120%以上），反馈脉冲信号没有回来时候可以修改Pn206这个参数解决这个问题，参数Pn206里，有AC3检测水平的设定，默认为120%，增大的话就会难以检测出，但增大后到检测完的时间就会变慢。改为0的话，就不会检出。如果出现断线，由其他的报警信号（偏差计数器超过或是过载）由于Pn206是内部保护参数，在通常情况下是看不到的，通过修改参数Fn010里（设定密码），例如写入密码3141，会仍表示为0000.此种状态，不断电的情况下就会显示出Pn206，再进行Pn206值的设定。再上电的话，Pn206就不会显示了。
