3G3MZ与西门子S7－300通信

      1. 接口定义:
 

       2．3G3RV的接线
 

 使用 RS－485 通信时，在变频器的外部让 R+,S+短接，R-，S-短接
 

       3．接线方式
 

 西门子的 RS485 信号 A接 R-，S-短接线，RS485 信号 B连接 R+,S+短接线
 

       4．程序说明
 

       1）XMT 指令
 

XMT 指令缓冲区格式如表所列 
 

      2）预先设置变频器以下参数：
 

变频器通讯地址为 1
 

通讯波特率 9.6K
 

通讯数据偶校验
 

变频器的运行指令采用通讯方式
 

       3）使用说明
 

        西门子 S7-200 系列 PLC 的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即 XMT(发送)指令和 RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0 的地址作为数据缓冲区的起始地址。
 

        （1）．发送指令 XMT缓冲区(写/读)
    VB100 //xmt 指令要发送的字节个数
    VB101 //变频器通讯地址(01) 
     VB102 //modbus 功能码(10/03)
    VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位
    VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位
    VB105 //被写数据个数高位/被读数据字个数高位
    VB106 //被写数据个数低位/被读数据字个数低位
    VB107 // 数据数/被发送数据 CRC高位
   VB108 // 最初记录高位 /被发送数据 CRC 低位
   VB109 // 最初记录低位 /
   VB110// 以后记录高位 /
   VB111 // 以后记录低位 /
   VB112 //被发送数据 CRC高位
   VB113//被发送数据 CRC低位
 
 

        （2）．接收指令
  使用中断控制字符接受指令
 

 
       5．CRC 校验子程序（SBR0） 
         变频器内置的 MODBUS 协议采用 RTU传输格式，该格式使用 CRC 校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。 在西门子 STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预
先设定以下局部变量：
 

   （1）输入型局部变量（VAR_INPUT） 

 1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量
 lw_4:WORD; // 待发送数据字节个数变量 

    （2）输出型局部变量（VAR_OUTPUT） 

 lb_6:BYTE; // CRC 校验值高位变量
 lb_7:BYTE; // CRC 校验值低位变量 

    （3）临时局部变量（VAR） 

 lw_8:WORD; // 待发送数据字节个数计数变量
 lw_10:WORD; // 待发送数据每字节 8 位二进制数计数变量
 Network 1
 LD SM0.0
 MOVW 16#FFFF, LW6 //将 16 位CRC 校验寄存器 LW6 全置为 1
 Network 2
 LD SM0.0
 FOR LW8, +1, LW4 //对待发送数据字节个数(LW4)计数(LW8)循环
 Network 3
 LD SM0.0
 XORB *LD0, LB7 //使待发送数据的第一个字节(*LD0)与
 //CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算
 Network 4
 LD SM0.0
 INCD LD0 //ld_0指向待发送数据的下一个地址
 Network 5
 LD SM0.0
 FOR LW10, +1, +8 //对每字节 8位二进制数计数(LW10)循环
 Network 6
 LD SM0.0  SRW LW6, 1 //CRC 校验寄存器 LW6 右移一位
 Network 7
 LD SM1.1 //若移位后的溢出值 SM1.1 为 1
 XORW 16#A001, LW6 //则使值16#A001与 LW6 进行异或运算
 Network 8
 NEXT //结束每字节 8 位二进制数计数循环
 Network 9
 NEXT //结束每数据帧字节个数计数循环
 

        6． 初始化子程序（SBR1）
 

          该程序在 PLC 的第一个扫描周期运行，主要是设置 CPU226 自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区（参见西门子 S7-200 编程手册）。  通信格式内容包括：波特率 9.6K、每字节位数 8 位、偶校验等（注意与变频器一致）。 
          数据接收格式完全参照 MODBUS RTU格式设定，以不少于 3.5 个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC 在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了 3.5 个字节的传输时间，则 PLC 默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理，随着一个数据帧的最后一个字节传输完成，又会出现一个 3.5 字节传输时间的空闲间隔，来表示一个数据帧传输的结束。（ 对 9.6K的通信波特率来说，3.5 个字节传输时间约为 5ms 左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息，所以接收数据前的空闲检测时间可设为 0，即PLC 在发出数据后立即开始接收数据，但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为 5ms以上。