工业自动化
工业自动化
试验内容：两台电机要求达到同步运行状态。
试验设备：3G3RV 2台
电机 2台
编码器 1只（2500脉冲/转）
PG卡 1块
试验方案：将主变频器的脉冲信号输入到从变频器的脉冲输入端。从电机接编码器，编码器信号接入安装在从变频器内的PG卡。
试验步骤：
1． 接线；如下图示
.png)
编码器的A、B和电源+、—分别与PG卡的TA1的4、6和1、2连接。TA1的1、3、5短接。电源接线省略。
2． 参数设置
|
参数 ╲ 主次 |
主变频器 |
从变频器 |
|
A1-02（控制模式） |
2（无PG矢量控制） |
1（带PG V/F控制） |
|
B1-01（频率指令） |
0（数字操作器） |
4（脉冲序列输入） |
|
B1-02（运行指令） |
0（数字操作器） |
0 |
|
C5-01（速度控制增益P） |
-------- |
20 |
|
C5-02（速度控制积分I） |
-------- |
2 |
3． 操作
主变频器设为本机操作，从变频器设为远程操作。并且操作的时候必须先启动主电机，再启动从电机，否则从变频器会出现报错。
参数内容：
E1-04（最高频率）、H6-02（脉冲输入比例）、H6-07（脉冲监视比例）
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|
主电机 |
从电机 |
|
|
E1-04 |
60 |
60 |
|
|
H6-02 |
/ |
16000 |
|
|
H6-07 |
8000 |
/ |
|
|
主电机运行频率 |
从电机运行频率 |
||
|
60 |
29.99 |
||
|
50 |
24.99 |
||
|
40 |
20 |
||
|
30 |
15 |
||
|
20 |
10 |
||
|
10 |
5 |
||
|
|
主电机 |
从电机 |
|
|
E1-04 |
60 |
60 |
|
|
H6-02 |
/ |
16000 |
|
|
H6-07 |
16000 |
/ |
|
|
主电机运行频率 |
从电机运行频率 |
||
|
60 |
59.97 |
||
|
50 |
49.98 |
||
|
40 |
39.98 |
||
|
30 |
29.99 |
||
|
20 |
20 |
||
|
10 |
10 |
||
|
|
主电机 |
从电机 |
|
|
E1-04 |
60 |
80 |
|
|
H6-02 |
/ |
32000 |
|
|
H6-07 |
16000 |
/ |
|
|
主电机运行频率 |
从电机运行频率 |
||
|
60 |
39.98 |
||
|
50 |
33.32 |
||
|
40 |
26.66 |
||
|
30 |
19.99 |
||
|
20 |
13.33 |
||
|
10 |
6.67 |
||
|
|
主电机 |
从电机 |
|
|
E1-04 |
80 |
60 |
|
|
H6-02 |
/ |
32000 |
|
|
H6-07 |
16000 |
/ |
|
|
主电机运行频率 |
从电机运行频率 |
||
|
60 |
22.49 |
||
|
50 |
18.74 |
||
|
40 |
15 |
||
|
30 |
11.25 |
||
|
20 |
7.5 |
||
|
10 |
3.75 |
||
|
|
主电机 |
从电机 |
|
|
E1-04 |
60 |
60 |
|
|
H6-02 |
/ |
8000 |
|
|
H6-07 |
16000 |
/ |
|
|
主电机运行频率 |
从电机运行频率 |
||
|
60 |
60 |
||
|
50 |
60 |
||
|
40 |
60 |
||
|
30 |
60 |
||
|
20 |
39.99 |
||
|
10 |
20 |
||
结论：
从以上的实验记录来看，变频器的脉冲输出和E1-04（最高频率）、H6-02（脉冲输入比例）、H6-07（脉冲监视比例）之间遵守这样的公式：F主/F从=（E1-04主/H6-02主）／（E1-04从/H6-07从）
因为主电机没有反馈控制，所以主电机的转速和实际输入的并不是精确的跟随。另外，主变频器的脉冲输出和频率指令的输入也会有误差的存在，同样的问题也发生在从变频器上。所以即使从变频器进行了带PG卡的PID反馈控制，还是无法保证从变频器的转速和主变频器转速的精确跟随。
