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欧姆龙全球

Solution

解决方案

欧姆龙草津工厂 外观检查自动化事例

将依赖作业人员感觉的检查实现自动化,
避免次品流出

  • 技术传承
  • 品质提升
  • 检查
  • 机器人
  • 柔性制造
  • 机器视觉

课题

容易受到检查员技能影响的目视外观
检查成为了保持品质稳定并适应混流生产的障碍

目视外观检查的方式是用手移动检查对象,通过改变光线照射方式,聚精会神地仔细查看部件的安装、印刷、嵌合状态等有无缺陷。该工序需要熟练的技能,品质容易受到检查人员的影响。而且,在多品种少量生产线上经常要应对大批量订单、换产、平时不会生产的品类等情况。需要在应对增产和多品类混流生产的同时,以不依赖于人员技能的方式保证品质稳定。

解决方案

实现适合多品种少量生产线的自动化

利用图像处理系统和机器人,使过去由检查员进行的部件有无、打标印刷、部件安装状态等外观检查自动化。即使不具备多品种少量生产所需要的熟练技能,也可以保证品质稳定。

通过高速处理、摄影,在70秒内检查69个项目

垂直多关节机器人与Y-θ工作台联动进行高速处理。对于不同规格的28种产品,可在70秒内完成5面、32处(69个检查项目)的高速检查。通过高速处理、摄影,在70秒内检查69个项目

撮影画像例:文字のみ抽出した画像を合成(写真中央)
拍摄图像示例:合成的仅提取文字的图像(照片中央)

通过高速处理、摄影,在70秒内检查69个项目正确高速提取打标印刷的文字

借助光度立体照明,测量1处最多可拍摄9种图像。同时对视觉效果因角度和光线而异的污渍和文字印刷进行检查。依次从多个方向点亮照明,进行亮度的变化分析,实现了字迹飞白等的高速提取。

拍摄图像示例:合成的仅提取文字的图像(照片中央)
按数值判定拍摄图像,确认旋转开关的设定方向是否正确

节省3人份的作业量
还可进行操作性、易用性等感官检测

包括旋转开关方向检查在内,对于电气测试仪会误判为合格的操作性、易用性相关项目,也可以设定阈值进行自动检查。

<自动检查项目 示例>

旋转开关

按数值判定拍摄图像,确认旋转开关的设定方向是否正确

成果

在保证检查品质稳定、使检查时间缩短30%的同时,实现了人员活性化

将检查部位、项目和合格标准定量化,通过实现外观检查的自动化,缩短检查时间,实现了工厂整体的人员活性化和检查品质稳定化。
而且,自动化后可以保留检查结果的证据,能省去发货等时候在其他工序中重复实施的检查和确认作业。
通过采用这一检查系统,即使不具备熟练的技能,也可以开展多品种少量生产。将机器数据和所有产品的检查结果建立关联进行管理,还可以取消重复检查,避免因粗心大意导致次品流出。

负责人心声

欧姆龙株式会社
工业自动化业务分公司
产品事业本部
草津工厂 生产管理部 生产技术课
西林 和则

今后将继续推进外观检查升级

外观检查中有很多细致的检查项目,在过去要依靠熟练作业人员进行感官检测。此次引进自动外观检查装置后,这一工序得到了改善,保证检查品质无需再依赖于人工,生产效率也有所提高。而且不需要通过沉重、繁琐的作业抬起并旋转产品进行检查,赢得了作业人员的好评,身为生产技术人员,这些声音令我们非常开心。
今后,我们将力争通过提高图像检查装置的操作水平,实现外观伤痕检查的稳定化,并通过引进基于AI的学习功能,压缩启动调整工时,使图像检查更加完善并扩大其可能性。

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