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机器人的机械零件会随着使用而逐渐磨损老化，导致无法预料的故障。
定期检查可防止机器人因老化而发生故障，确保可靠运行。
知识和操作经验对于熟练掌握维护技能至关重要
除了获取知识和技能，为了确定检查机器人、安全更换零件的最理想时间，操作经验也非常重要。对于不常进行的操作，需要更多的时间来取得经验。
如果必须为每次故障的维修费用报价，则难以估计预算。由于意外故障，年度维护成本可能上升。
难以编制预算
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