Page top

New

FH-SMD

3D机器人视觉系统

FH-SMD

摆脱人工依赖 实现部件拣选的自动化

从枯燥乏味的重复性作业中解放

以往必须依赖人工的散装部件进料工序

在近年来制造业人手不足和人工成本急剧上升的背景下,推动依赖人力的装配、检测、搬运等工序的自动化改造,正在成为当务之急。
尤其是在产品的装配工序中,必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选,再送入自动设备。
该作业要求工人根据部件的交货形态和地点,判断部件的形状,取出部件并排放整齐。
这项作业的自动化,要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作,因此始终难以得到推进。

占用的作业空间与人相仿

无需大幅改变生产现场布局,就能引入3D视觉传感器。

外形紧凑、重量轻巧 只需留出机器人的安装空间

【FROM】需要大幅改变生产现场布局

传统3D图像传感器体型较大,安装时要动用大型设备,仅依靠原有作业空间难以安装,必须大幅改变布局。

FH-SMD 特点 5

【TO】占用的作业空间与人相仿

专为轻量级小型机械臂设计的3D视觉传感器,仅需与人相仿的安装空间。

FH-SMD 特点 6

灵活拣选

搭配机器人使用,可以拣选分散在托盘和货架上的部件,像人一样灵活。

FH-SMD 特点 7

轻松移动

借助搭载3D视觉传感器的机械臂、协作机器人和移动工作站,这款拣选系统可根据作业地点,灵活地进行移动及布局调整。

FH-SMD 特点 8

可搭载于协作机器人的小型轻量化光学技术

传统的相位差3D相机必须配备变换照明图案的投影结构,导致体积过大。欧姆龙的3D测量技术则借助勾勒精细图案纹样的光掩膜,缩短光路,成功实现了小型化。

FH-SMD 特点 9

以近乎于人的速度和灵活性,加快拣选节拍

凭借高水准的3D图像传感技术,实现了高速准确的部件识别。

0.4秒*1高速检测 确保机器人自动拣选更流畅

借助可生成3D形状图像的3D测量技术以及识别对象姿态的3D识别技术,实现部件高速检测。

FH-SMD 特点 11

*1. 本公司指定条件下,3D测量和3D识别的合计时间。具体时间因对象而异。
*2. 在本公司指定条件下测得的参考时间。

杜绝死角、稳定检测

根据部件在箱体内部的位置,可能存在固定安装相机无法检测到的死角。因此,需要通过摇晃箱体等措施,令部件进入视野,造成设备尺寸变大、成本升高。采用机械臂配套相机,可在检测时切换视角,因此无需引大型设备,即可稳定检测部件。

FH-SMD 特点 13

0.4秒高速检测

仅需拍摄1次的“3D测量技术”【已获得专利】*3

FH-SMD 特点 15

高速2D搜索技术的升级版——“3D识别技术”【已获得专利】*4

FH-SMD 特点 16

*3. 日本发明专利,专利号:JP2018023606
*4. 中国发明专利,专利号:ZL201680042130.9

无需熟练工,无需安装手册,轻松安装维护

对于从相机设定到校准设定的一系列流程,只需利用向导菜单启动拣选应用,根据提示操作,即可完成应用设定。

FH-SMD 特点 17

向导设定功能

无需手册,即可根据向导提示,完成启动拣选应用所需的大约80项设定。

FH-SMD 特点 18

【拍摄和识别】模型登录

只需读取部件的CAD数据,就能自动创建3D搜索模型。
此外,部件的CAD数据、拾取点的设定数据以及各类机械臂的数据,均可实现全场景通用的批量管理。
如需添加品种,可直接复制场景数据,利用批量管理的CAD数据,创建新增品种的搜索模型。

FH-SMD 特点 19

【工件拾取】拾取位置登录拍摄和识别

无需实际操作机器人,即可通过部件的CAD数据,设定拾取位置。

FH-SMD 特点 20

【与机器人的联动】自动校准

无需复杂设定,自动校准3D视觉传感器和机器人。

FH-SMD 特点 21

【与机器人的联动】数据集输出工具

提供适用于连接机器人的示例场景、机器人连接程序。
购买产品后,只需注册会员,即可免费下载用于创建示例程序的数据集输出工具。
详情请见3D机器人视觉应用软件随附的会员注册表。

FH-SMD 特点 22

APP下载

TOP