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FH-SMD

3D机器人视觉系统

FH-SMD

摆脱人工依赖 实现部件拣选的自动化

FHV-VN□B□系列预定于2024年9月底订货截止。

3D 机器人视觉系统

FH-SMD系列 摆脱人工依赖 实现部件拣选的自动化

信息更新: 2021年8月31日

额定规格/性能

3D视觉传感器

型号 FH-SMDA-GS050B
摄像元件 CMOS摄像元件
彩色/黑白 黑白
有效像素数 1296(H)×972(V)
快门功能 电子快门方式
快门速度可以在1ms～50ms的范围内进行设定
测量范围(X、Y、Z) 400×300×200mm
安装距离 WD：400mm
二维用光源 光源颜色 蓝色
LED安全性 2组(IEC62471)
三维用光源 光源颜色 蓝色
LED安全性 2组(IEC62471)
指示灯 PWR：绿
LINK：绿
ACT：黄
WARM UP：黄
ERR：红
外部I/F FH控制器连接用 GigE(1000BASE-T)×1
不可使用100Base。
不可使用PoE。
电源、I/O用 电源：DC24V、I/O：无
预热时间 15分钟以下
电源电压 DC21.6V～DC26.4V(DC24V±10%)
消耗电流 2A以下
耐振动性 10～150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性 150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
环境温度范围 工作时：0～+40ºC、保存时：-25～+60ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
接地 D种接地(接地电阻100Ω以下)*1
外形尺寸 高(53mm)×宽(110mm)×深(77mm)(突起部、连接器部除外)
防水防尘等级 IEC60529 标准 IP60
重量 约570g
附件 使用说明书：1本
合规性表单：1本

*1. 以往的第三种接地
注1. 并非绝对距离，不能用作测量仪。请与机器人校准配合使用。

传感器控制器（3D机器人视觉的对应规格）

型号 FH-5050
控制器类型 BOX型
并行IO极性 NPN/PNP通用
主要规格 动作模式 标准模式 可
倍速多路输入 不支持
无停止调整 不支持
多线程随机触发 不支持
并行处理 可
可连接相机台数 1台(连接至以太网端口)
可连接相机 FH-SMDA-GS050B
本体存储器图像记录张数 3D、2D同时拍摄：最多14张
仅3D或仅2D：最多29张
场景数 10个左右(具体取决于使用条件。)
UI操作 鼠标 可(USB有线式、无需驱动型)
触摸屏 可(RS-232C/USB连接：FH-MT12)
设定方法 在流程编辑中创建处理流程
使用语言 日语/英语
外部接口 串行通信 RS-232C×1
Ethernet通信 协议 无协议(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T×2
EtherNet/IP通信 有(使用目标/Ethernet端口)
PROFINET通信 • 有(使用从站/Ethernet端口)
• Conformance class A
EtherCAT通信 有(从站)
并行输入输出 输入9点/输出22点
编码器I/F 不可使用
监视器I/F DVI-I输出(模拟RGB&DVI-D单通道)×1
USB I/F USB2.0 host×2(总线电源：各端口5V/0.5A)
USB3.0 host×2(总线电源：各端口5V/0.9A)
SD Card I/F SDHC标准×1
指示灯 主显示部 POWER：绿
ERROR：红
RUN：绿
ACCESS：黄
Ethernet部 NET RUN1：绿
LINK/ACT1：黄
NET RUN2：绿
LINK/ACT2：黄
SD Card部 SD POWER：绿
SD BUSY：黄
EtherCAT部 ECAT RUN：绿
LINK/ACT IN：绿
LINK/ACT OUT：绿
ECAT ERR：红
电源电压 DC20.4V～DC26.4V
消耗电流 4.2A以下
内置FAN 有
使用环境 环境温度范围 工作时：0ºC～+45ºC
保存时：-20～+65ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 振动频率10～150Hz、单振幅0.1mm、加速度15m/s2
扫描时间约8分/次、扫描次数10次、振动方向上下、左右、前后3个轴方向
耐冲击性 施加冲击150m/s2
试验方向上下、左右、前后，试验次数各方向3次轴方向
抗干扰性 快速瞬变脉冲群 • DC电源
  直接注入：2kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、
脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
• I/O线
  钳位：1kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、
脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
接地 D种接地(接地电阻100Ω以下)*1
外形 外形尺寸 高(190mm)×宽(115mm)×深(182.5mm)
注.高：含产品下部的支腿
重量 约3.4kg
防水防尘等级 IEC60529标准 IP20
外壳材质 罩盖：镀锌钢板、侧面：铝(A6063)
附件 使用说明书：日语/英语 各1本、
Installation Instruction Manual for FH series：1本、
General Compliance Information and Instructions for EU：1、
SYSMAC会员注册指南：1本
电源连接器(公)FH-XCN：1个
相机电缆用铁氧体磁芯：2个

*1. 以往的第三种接地

相机电缆（以太网电缆）

项目            型号 FHV-VNBX 3M FHV-VNLBX 3M FHV-VNBX 5M FHV-VNLBX 5M FHV-VNBX 10M FHV-VNLBX 10M
电缆长度 3m 5m 10m
连接器型 直型连接器 直角型连接器 直型连接器 直角型连接器 直型连接器 直角型连接器
电缆类型 耐弯曲电缆
电缆直径 φ6.3+0.6mm
最小弯曲半径 38mm
使用环境 环境温度范围 工作时：-30～+80ºC、保存时：-30～+100ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各0～93%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 10～150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性 150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
材质 模具部：热塑性聚氨酯，外皮部：低摩擦PVC
重量 约220g 约330g 约590g

相机用电源I/O电缆

项目                   型号 FH-VSDX-BX 3M FH-VSDX-LBX 3M FH-VSDX-BX 5M FHV-VSDX-LBX 5M FH-VSDX-BX 10M FH-VSDX-LBX 10M
电缆长度 3m 5m 10m
连接器型 直型连接器 直角型连接器 直型连接器 直角型连接器 直型连接器 直角型连接器
电缆类型 耐弯曲电缆
电线尺寸 AWG26
电缆外径 φ5.8mm
最小弯曲半径 35mm
使用环境 环境温度范围 工作时：0～+80ºC、保存时：-20～+80ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各0～93%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 10～150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性 150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
材质 壳体：锌合金、黄铜，外皮部：耐油耐热PVC
重量 约220g 约230g 约320g 约330g 约570g 约580g

校准目标

型号 FH-XCAL-R FH-XCAL-S
种类 手眼校准目标 相机校准目标
环境温度范围 -25～+65ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 35～85%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 10～150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性 150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
外形尺寸 65mm×55mm×42.4mm 350mm×470mm×25mm
材质 ABS 铝
重量 约50g 约1,400g
附件 - -

触摸屏监视器

型号 FH-MT12
主要功能 画面尺寸 12.1英寸
像素数 1024(纵)×768(横)像素
显示色 1670万色(8bit/色)
亮度 500cd/m2(Typ)
对比度 600：1(Typ)
视野范围 左右：各80° 上：80° 下：60°
背光灯 LED、跑光方式
背光灯平均寿命 约100,000小时
触摸屏 4线式模拟电阻膜方式
外部接口 视频输入 模拟RGB
触摸屏信号 USB
RS-232C
额定规格 电源电压 DC24V±10%
消耗电流 0.5A
绝缘电阻 DC电源-本体FG间20MΩ以上(额定电压250V)
使用环境 环境温度范围 工作时：0～50ºC、保存时：-20～+65ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各20～90%(无结冰、无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 10～150Hz 单振幅0.1mm 最大加速度15m/s2 3个方向各8分钟10次
防水防尘等级 安装面板时：正面IP65
操作 触笔
结构 设置、安装 面板安装、VESA安装
重量 约2.6kg
外壳的材质 前盖：PC/PBT，前侧板：PET，背面外壳：SUS

注. FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。

监视器电缆

型号 FH-VMDA(2m) FH-VUAB(2m) XW2Z-200PP-1(2m)
电缆种类 DVI-模拟转换电缆 USB电缆 RS-232C电缆
耐振动性 10～150Hz 单振幅0.1mm 3个方向各8分钟10次
环境温度 工作时：0ºC～+50ºC 保存时：-10～+60ºC(无结冰、无结露)
环境温度 工作时、保存时：35～85%RH(无结冰、无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
材质 电缆包层部、连接器部：PVC 电缆包层部：PVC
连接器部：ABS/Ni电镀
最小弯曲半径 36mm 25mm 59mm
重量 约220g 约75g 约162g

液晶监视器

型号 FZ-M08
英制尺寸 8.4英寸
类型 液晶彩色TFT
分辨率 1024×768像素
输入信号 模拟RGB视频输入1ch
电源电压 DC21.6～26.4V
消耗电流 约0.7A以下
环境温度范围 工作时：0～+50ºC 保存时：-25～+65ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH(无结露)
重量 约1.2kg
附件 使用说明书、安装配件4个

EtherCAT通信规格

项目 规格
通信标准 IEC61158 Type12
物理层 100BASE-TX(IEEE802.3)
调制方式 基带
传输速度 100Mbps
拓扑 取决于EtherCAT主站规格
传送介质 5类以上的双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆)
传送距离 节点间距离：100m以内
站点地址设定 可设定为00～99
外部连接端子 RJ45×2(适用屏蔽) IN：EtherCAT输入/OUT：EtherCAT输出
收发PDO数据大小 输入 每条线可设定56～280 byte(含IN数据、状态、剩余空间)最多可设定8线。*
输出 每条线可设定28 byte(含OUT数据、剩余空间)最多可设定8线。*
邮箱数据大小 输入 512 byte
输出 512 byte
邮箱 紧急信息、SDO请求、SDO报文
刷新方式 输入输出同步刷新方式(DC)

* 但取决于主站上限值。

信息更新: 2021年8月31日

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