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i4L

SCARA 机器人

i4L

用于精密加工、组装和搬运的新型i4L机器人

次世代SCARA机器人 i4L系列

i4L系列,紧凑型SCARA机器人,以高收益TOC*实现高性能。
• 紧凑型设计简化机器人系统
• 可轻松安装至墙壁或桌面
• 可与上位系统进行Ethernet或EtherCAT 连接
• 交互式维护警报和RGB状态指示灯,最大化运行时间

i4L 特点 1

注:EtherCAT连接和交互式维护警报,计划于2021年夏季发布。

在轻量级应用中实现更低运营成本 在轻量级应用中实现更低运营成本 SCARA机器人

同级别中实现高性价比

i4L系列在速度、惯性和重复精度方面提供了多种应用所需的高级功能,有助于客户实现更高性能。

• 高速节拍时间扩大工作范围和提高重复精度
• 采用高功能伺服电机:易于搬运
• 先进且牢固的工业设计
• TOC:更低运营成本

i4L 特点 4

最大化运行时间 SCARA机器人

易于维保的交互式维护功能,可最大化运行时间并减少计划外的停机时间。

i4L 特点 6

i4L系列通过交互式维护功能最大化运行时间。
利用RGB状态指示灯和欧姆龙软件ACE的警报,交互式维护功能可监控机器人。
优势如下:

• 减少计划外的停机时间
• 简化运行中的维护方式
• 掌控状态预防事故发生

i4L 特点 7

* FPGA (Field Programmable Gate Array)允许设计人员自由设计逻辑电路的设备

轻松整合 SCARA机器人

简单整合与高度同步 更快投入工作

i4L系列,占地面积小,性能强大。
紧凑型、易安装 。可进行Ethernet 或EtherCAT连接。
可安装至墙壁或桌面。
此外,机器人控制器内置于机器人底座,降低配线成本且易于安装。

i4L 特点 10

整合整条生产线,实现自动化

使用集成软件Sysmac Studio,可整合i4L 系列机器人与欧姆龙生产的其它产品

i4L系列机器人与欧姆龙生产的其它产品(视觉、运动、I/O、安全)可通过欧姆龙集成软件Sysmac Studio进行轻松编程。

此外,Sysmac Studio还可以模拟整条生产线。因此,可以减少故障排除时间,并高度同步由EtherCAT连接的多个机器人或机器人与伺服电机。

i4L 特点 12

注:EtherCAT连接和交互式维护警报,计划于2021年夏季发布。

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