NX102-□□□□

NX系列 NX1 CPU单元

NX102-□□□□

小巧的机身满载控制性能与信息化相融合的强大功能

机器自动化控制器

对提高生产效率的不懈追求

信息更新: 2025年3月24日

电气和机械规格

项目		规格
型号		NX102-□□□□
防护		柜内安装型
*外形尺寸 (mm) 1**		72 × 100 × 90mm (W × H × D)
*重量 2**		390g以下
单元电源	电源电压	DC24V (DC20.4～28.8V)
	*单元功耗 3**	最大5.80W
	*浪涌电流 4**	室温下冷启动时：10A以下/0.1ms以下和2.5A以下/ 150ms以下
	*电源端子电流容量 5**	4A以下
	绝缘方式	无隔离：单元电源端子与内部电路之间
NX单元电源的电源	NX单元电源容量	最大10W
	NX单元电源效率	80%
	绝缘方式	无隔离：单元电源端子与NX单元电源之间
NX单元的I/O电源		不提供 *6
外部连接端子	通信连接器	用于EtherNet/IP通信的RJ45×2 用于EtherCAT通信的RJ45×1
	无螺钉夹紧式端子台	用于单元电源输入和接地 (可拆卸)
	输出端子 (服务电源)	未提供
	RUN输出端子	未提供
	NX总线连接器	可连接32个NX单元

*1. 包括端盖，但不包括突出部分。
*2. 包括端盖。端盖的重量为82g。
*3. 包括一张SD存储卡。不包括NX单元的功耗。
*4. 供电从持续OFF状态转变为ON时产生的浪涌电流。
浪涌电流可能因运行条件和其他条件而异。因此，请选用特性和容量有足够余裕度的保险丝、断路器和外部电源设备，并考虑设备的使用条件。
特别是，当插入开关打开/关闭外部电源的DC供电时，若ON-OFF-ON周期的持续时间为一秒或更短，浪涌控制电路则可能无法生效，导致产生约30A/0.3ms的浪涌电流。
*5. 不断通过端子的电流量。为单元电源采用直通接线时，请勿超出此电流值。
*6. 当您使用的NX单元的I/O电源由NX总线供电时，需要使用一台附加I/O电源单元。详细信息请参见《NX系列NX102 CPU单元硬件用户手册》。

一般规格

项目		规格
防护		柜内安装型
接地方式		接地电阻应小于100Ω。
操作环境	工作环境温度	0～55°C
	使用环境湿度	10%～95% (无结露)
	空气	必须远离腐蚀性气体。
	存储环境温度	-25～70°C (不包括电池)
	海拔高度	最高2000m
	污染度	2或更低：满足IEC 61010-2-201。
	抗干扰	电源线2kV (符合IEC 61000-4-4标准。)
	过电压类别	类别II：满足IEC 61010-2-201。
	EMC抗扰度电平	B区
	耐振动	符合IEC 60068-2-6。 5～8.4Hz，振幅3.5mm；8.4～150Hz，加速度9.8m/s² X、Y、Z方向各100分钟 (10次扫频，每次10分钟，总计100分钟)
	耐冲击	符合IEC 60068-2-27。 147m/s²，X、Y、Z方向各3次
电池	寿命	5年 (通电时间率0% (断电) )
电池	型号	CJ1W-BAT01(另售)
*适用标准 1**		cULus *2, EU, UKCA, RCM, KC, NK, LR

*1. 如需了解各型号的最新适用标准，请咨询欧姆龙代表处。
*2. NX102-1D00除外

性能规格

项目				NX102-
项目				1D00	12□□	11□□	10□□	90□□
处理时间	指令执行时间	LD指令		3.3ns
处理时间	指令执行时间	数学指令 (适用于长实数数据)		70ns或更长
编程	程序容量 *1	大小		5MB
		数量	POU定义数量	3000
		数量	POU实例数量	9000
	变量存储容量 *2	保持属性	大小	1.5MB
		保持属性	变量数量	10000
		不带保持属性	大小	32MB
		不带保持属性	变量数量	90000
	数据类型	数据类型数量		1000
	CJ系列单元的内存 (可通过AT规格指定变量)	CIO区		0～6,144字 (CIO 0～CIO 6,143) *3
		工作区		0～512字 (W0～W511) *3
		保持区		0～1,536字 (H0～H1,535) *4
		DM区		0～32,768字 (D0～D32,767) *4
		EM区		32,768字×25个存储库 (E0_0～E18_32,767) 45
运动控制	控制的轴数 *6	控制的最大轴数		16轴	15轴			4轴
			运动控制轴数	8轴	11轴			—
			单轴位置控制轴数	8轴	4轴
		最大使用实轴数		16轴	12轴	8轴	6轴	4轴
			使用的运动控制伺服轴数	8轴	8轴	4轴	2轴	—
			使用的单轴位置控制伺服轴数	8轴	4轴
		线性插补轴控制轴数上限		每轴组4轴				—
		圆弧插补轴控制轴数		每轴组2轴				—
	轴组数上限			8个轴组				—
	运动控制周期			EtherCAT处理数据通信周期使用相同的控制周期。
	凸轮	凸轮数据点数	每个凸轮表的点数上限	65,535点
		凸轮数据点数	所有凸轮表的点数上限	262,140点
		凸轮表的数量上限		160个表
	位置单位			脉冲、mm、μm、nm、°、英寸
	超驰因数			0.00%或0.01%～500.00%
内置 EtherNet/IP 端口	端口数			2
	物理层			10BASE-T/100BASE-TX
	帧长度			最长1,514个字节
	媒介访问方式			CSMA/CD
	调制			基带
	拓扑			星形
	波特率			100Mbps(100BASE-TX)
	传送介质			Ethernet类别5、5e或更高的STP (屏蔽双绞线) 电缆
	Ethernet交换机与节点之间的传输距离上限			100m
	级联连接数量上限			使用Ethernet交换机时没有限制。
	CIP服务：标签数据链接 (周期性通信)	连接数量上限		每个端口32 共64
		*信息包间隔 7**		可以针对每个连接进行设定。1～10,000ms，以1ms为单位
		容许通信带		12,000 pps 89 (包括心跳、CIP安全路由)
		标签集数上限		每个端口32 共40 *10
		标签类型		网络变量 CIO/WR/HR/DM/EM
		每个连接 (即每个标签集) 的标签数		8个(若标签集包含控制器状态，则为7个标签。)
		标签数上限		每个端口256 共512
		每个节点的链接数据大小上限 (所有标签的总大小)		每个端口19,200字节共38,400字节
		每个连接的最大数据大小		600字节
		可注册的标签集数量上限		每个端口32 共40*10 (1个连接=1个标签集)
		最大标签组		600字节 (若标签集包含控制器状态，则使用2 字节。)
		多播信息包过滤器 *11		支持。
	CIP报文服务： Explicit 报文	3级 (连接数)		每个端口32 共64 (客户端加服务器)
		UCMM (非连接型)	可一次通信的客户端的最大数	每个端口32 共64
		UCMM (非连接型)	可一次通信的服务器的最大数	每个端口32 共64
	CIP安全路由	可路由的CIP安全连接数量上限		共16
	CIP安全路由	每个连接可路由的安全数据长度上限		32字节
	TCP Socket的数量			60
	安全套接字服务	安全套接字数量上限		60
	安全套接字服务	TLS版本		1.2
内置 EtherNet /IP端口	OPC UA Server	支持的配置文件 /模型		嵌入式2017 UA服务器配置文件 PLCopen信息模型1.00
		默认端点/端口		opc.tcp://192.168.250.1:4840/
		会话数量上限 (客户端)		5
		每个服务器监控的项目数量上限		2000
		被监控项目的采样率 (ms)		0, 50, 100, 250, 500, 1000,2000, 5,000, 10,000 (若设定为0(零)，则假定设定为50。)
		每个服务器的订阅数量上限		100
		可发布的变量数量上限		10000
		可发布的结构体定义数量上限		100
		无法发布的变量限制		• 大小超过60KB的变量 • 二维或更高维的结构体数组 (全局变量) • 包含二维或更高维数组的结构体 (全局变量) • 嵌套四层或四层以上的结构体 • 共用体型 • 索引号后缀不从0开始的数组 • 元素数量为2,048或更多的数组 (全局变量) • 成员数量为100或更多的结构体
		安全策略/模式		选择以下选项之一。无签名 - Basic128Rsa15 签名 - Basic256 签名 - Basic256Sha256 签名 -Aes128Sha256RsaOaep 签名 - Aes256Sha256RsaPss 签名和加密 - Basic128Rsa15 签名和加密 - Basic256 签名和加密 - Basic256Sha256 签名和加密 - Aes128Sha256RsaOaep 签名和加密 - Aes256Sha256RsaPss
		应用认证	认证	X.509
		应用认证	可存储的证书数量上限	可信任的证书：32 颁发者的证书：32 被拒绝的证书：32
		用户认证	认证	您可设定以下项目。用户名/密码/角色 *12 匿名
内置EtherCAT 端口	通信标准			IEC 61158 Type12
	EtherCAT主站规格			B级 (与功能包运动控制兼容)
	物理层			100BASE-TX
	调制			基带
	波特率			100Mbps (100BASE-TX)
	双工模式			自动
	拓扑			线性、菊花链、分支和环形 *13
	传送介质			类别5或更高等级的双绞线电缆 (铝箔+编织网双屏蔽直连式电缆)
	节点之间的传输距离上限			100m
	最大从站数			64
	可设定的节点地址范围			1～192
	过程数据大小上限			输入：5,736字节输出：5,736字节 *14
	每个从站的最大过程数据			输入：1,434字节输出：1,434字节
	通信周期			1,000～32,000μs (以250μs为单位)
	同步抖动			1μs以下
单元配置	CPU装置上的单元	可安装至CPU单元的NX单元数量上限		32
	CPU装置上的单元	CPU单元中可分配的I/O数据大小上限		输入：8,192字节 15 输出：8,192字节 15
	整个控制器的NX单元数量上限			432
	电源	型号		CPU单元内置了用于DC输入的非隔离电源。
	电源	电源OFF检测时间		2～8ms
内部时钟	*精度 16**			环境温度为55°C时：每月误差为-3.0～+2.0分钟环境温度为25°C时：每月误差为-2.0～+2.0分钟环境温度为0°C时：每月误差为-3.0～+2.0分钟
内部时钟	内置电容的保持时间			环境温度为40°C时：10天

*1. 执行对象和变量表（包括变量名称）
*2. 包括用于CJ系列单元的存储。
*3. 可以以1字为单位设定值。该值包含于不带保持属性的变量的总大小中。
*4. 可以以1字为单位设定值。该值包含于带保持属性的变量的总大小中。
*5. 由于带保持属性的变量的存储容量限值为1.5MB，因此无法同时为所有存储库使用最大字数。
*6. 有关术语请参见《NJ/NX系列CPU单元运动控制用户手册》。
*7. 数据将在设定的时间间隔进行刷新，与节点数量无关。
*8. “pps”指每秒信息包数，即每秒可发送或接收的通信信息包数。
*9. 容许的带宽取决于使用的连接RPI、主任务周期以及同时用于EtherNet/IP通信的端口数。
*10. 当设定的标签集超过40个时，将发生“标签数据链接的标签集数量超出”（840E0000 hex）。
*11. 由于EtherNet/IP端口实现了IGMP客户端，可使用支持IGMP侦听的Ethernet交换机过滤掉不必要的多播信息包。
*12. 可为单元版本为1.64或更高的CPU单元设定角色。
*13. 项目版本为1.40或更高时支持环形拓扑结构。
环形拓扑结构中的从站应支持环形拓扑结构。若为欧姆龙从站，请参见从站的用户手册。
*14. 项目单元版本低于1.40时，数据必须在四帧以内。
*15. 您可使用Sysmac Studio检查I/O分配状态。有关I/O分配状态的查看方式，请参见《NJ/NX系列CPU单元软件用户手册》。有关各NX单元的I/O数据大小上限，请参见具体单元的相关手册。
*16. 所示的值为连续运行时的值。

功能规格

项目				NX102
任务	功能			称为任务的单元执行I/O刷新和用户程序。任务用于指定执行条件和执行等级。
		周期性执行的任务	主固定周期任务数量上限	1
		周期性执行的任务	固定周期任务数量上限	2
		条件成立时执行的任务	事件任务的最大数	32
		条件成立时执行的任务	执行条件	执行激活事件任务指令或满足变量的条件表达式时
编程	POU (程序组织单元)	程序		已分配任务的POU
		功能块		创建具有特定条件的对象时使用的POU
		功能		创建针对输入确定特定输出的对象(如数据处理) 时使用的POU
	编程语言	类型		梯形图 *1和结构化文本(ST)
	命名空间			用于POU定义分组的概念。
	变量	外部查看变量	网络变量	允许访问HMI，主机计算机和其他控制器的功能
	数据类型	基本数据型	布尔运算	BOOL
			位串	BYTE、WORD、DWORD、LWORD
			整数	INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、 UDINT、ULINT
			实型数据	REAL、LREAL
			持续时间	TIME
			日期	DATE
			一天中的时间	TIME_OF_DAY
			日期和时间	DATE_AND_TIME
			文本串	STRING
		派生数据型		构造体型、共用体型，列举型
		构造体型	功能	一种派生数据型，将具有不同变量类型的数据组合在一起
			成员数量上限	2048
			最大嵌套层数	8
			成员数据类型	基本数据型、构造体型、列举型、共用体型，数组变量
			指定成员偏移	您可以在任何存储单元使用成员偏移来放置结构体成员
		共用体型	功能	一种派生数据型，以不同的数据类型存取同一数据
			成员数量上限	4
			成员数据类型	BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
		列举型	功能	一种派生数据型，用称为列举值的文本串表达变量值
	数据类型的属性	指定排列	功能	数组是一组具有相同数据类型的要素。可以从第一个要素开始，通过指定要素编号 (下标)来指定要素
			维度数量上限	3
			元素数量上限	65535
			FB实例的指定排列	支持
		指定范围		可以事先指定数据类型的范围。数据类型只能取该指定范围内的数值
	库			用户库
运动控制	控制模式			位置控制，速度控制，转矩控制
	轴的类型			伺服轴、虚拟伺服轴、编码器轴、虚拟编码器轴、PTP轴
	可管理的位置			指令位置和反馈位置
	单轴	单轴位置控制	绝对定位	对用绝对值指定的目标位置执行定位
			相对定位	从指令当前位置对指定行进距离执行定位
			中断进给	从自外部输入收到中断输入的位置对指定行程距离执行定位
			周期性同步绝对定位	在定位控制模式下的每个控制周期输出定位指令
		单轴速度控制	速度控制	在位置控制模式下执行速度控制
		单轴速度控制	周期性同步速度控制模式	在速度控制模式下的每个控制周期输出速度指令
		单轴转矩控制	转矩控制	控制电机的转矩
	单轴	单轴同步控制	启动凸轮动作	用指定凸轮表执行凸轮运动
			结束凸轮动作	结束用输入参数指定的轴的凸轮运动
			启动齿轮动作	在主轴和从动轴之间执行具有指定齿轮比的齿轮运动
			定位齿轮动作	在主轴和从动轴之间执行具有指定齿轮比和同步位置的齿轮运动
			结束齿轮动作	结束指定的齿轮运动或定位齿轮运动
			同步定位	与指定的主轴同步执行定位
			主轴相移	移动同步控制的主轴相位
			轴组合	加上或减去2个轴的指令位置，将结果作为指令位置输出
		单轴手动操作	伺服加电	接通伺服驱动器的伺服电源，启动轴运动
		单轴手动操作	点动	使轴以指定的目标速度点动
		单轴控制的辅助功能	轴偏差复位	清除轴偏差
			原点复位	运行电机，用临界信号、原点接近信号和原点信号定义原点
			指定参数的原点复位	指定参数后运行电机，使用临界信号、原点接近信号和原点信号定义原点
			高速原点复位	对某个绝对目标位置0回到原点执行定位
			停止	使轴减速至停止
			立即停止	使轴立即停止
			设置超驰因子	可以改变轴的目标速度
			改变当前位置	可以将指令当前位置或反馈当前位置改为任意位置
			启动外部锁定	触发时记录轴的位置
			解除外部锁定	解除当前锁定
			区域监控	可以监控轴的指令位置或反馈位置何时在指定范围 (区域)内
			支持数字凸轮开关	您可根据轴的位置将数字输出置ON或OFF
			监控轴的位置偏差	可以监控2个指定轴的指令位置或反馈位置之差是否超过阈值
			位置偏差复位	将指令当前位置与反馈当前位置之间的偏差设为0
			转矩限制	可以启用或禁用伺服驱动器的转矩控制功能，并且可以设定转矩限制来控制输出转矩
			从动轴位置补偿	该功能用于补偿当前处于同步控制下的从动轴的位置
			凸轮监控	输出同步控制下的从动轴的指定偏移位置
			起动速度	可以设定轴运动开始时的初始速度
	轴组	多轴协调控制	绝对直线插补	对指定的绝对位置执行直线插补
			相对直线插补	对指定的相对位置执行直线插补
			圆弧2D 插补	对2个轴执行圆弧插补
			轴组周期性同步绝对定位	在定位控制模式下的每个控制周期输出定位指令
		多轴协调控制的辅助功能	轴组偏差复位	清除轴组偏差和轴偏差
			启动轴组	启动轴组运动
			禁止轴组	禁止轴组运动
			停止轴组	使插补运动的所有轴减速至停止
			立即停止轴组	使插补运动的所有轴立即停止
			设置轴组超驰因子	在插补运动过程中改变合成的目标速度
			接收轴组定位	轴组的指令当前位置和反馈当前位置可以被读取
			改变轴组中的轴	可临时改写轴组参数中的组成轴参数
	共用项目	凸轮	设置凸轮表属性	改变用输入参数指定的凸轮表终点索引
			保存凸轮表	将用输入参数指定的凸轮表保存在CPU单元的非易失性存储器中
			生成凸轮表	根据输入参数中指定的凸轮属性和凸轮节点生成凸轮表
		参数	写入MC 设定	临时改写某些轴参数或轴组参数
		参数	变更轴参数	可通过用户程序访问或变更轴参数
	辅助功能	计数器模式		可以选择线性模式(有限长度)或循环模式 (无限长度)
		单位转换		可以设定每个轴的显示单位与机器一致
		加速/减速控制	自动加速 /减速控制	为轴运动或轴组运动的速度曲线设定加减速
		加速/减速控制	改变加速度和减速度	即使在加速或减速过程中，也可以改变加速度或减速度
		定位区检查		可以设定定位区的范围和定位区的检查时间，以确定定位何时完成
		停止方法		你可以设置停止方法为立即停止输入信号或临界输入信号
		运动控制指令的重新执行		可以在执行过程中改变运动控制指令的输入变量，在操作过程中重新执行该指令以改变目标值
		运动控制指令多重启动 (缓冲模式)		可以指定何时开始执行，以及在操作过程中执行另一运动控制指令时，如何衔接前后动作的速度
		轴组连续运动 (转换模式)		可以为轴组动作的控制指令多重启动指定转换模式
监控功能		软件限制	轴的动作幅度被监控
		位置偏差	监视每个轴指令当前值与反馈当前值之间的偏差
		速度、加速度、减速度、转矩、插补速度、插补加速度和插补减速度	您可以为每条轴和每个轴组设定并监控警告值
支持绝对值编码器		您可以将欧姆龙1S系列伺服电机或G5系列伺服电机与绝对值编码器搭配使用，这样启动时就不需要执行原点复位
输入信号逻辑反转		可以对立即停止输入信号、正方向临界输入信号、负方向临界输入信号、原点接近输入信号的逻辑进行反转
外部I/F 信号			将使用下列伺服驱动器输入信号原点信号、原点接近信号、正方向临界信号、负方向临界信号、立即停止信号、中断输入信号
单元 (I/O) 管理		EtherCAT 从站	最大从站数		64
通信		安全通信			与支持软件进行安全通信的功能
	内置 EtherNet /IP端口	通信协议		TCP/IP、UDP/IP
		TCP/IP 功能	CIDR	该功能用于在不使用IP地址类别(A～C类)的前提下执行IP地址分配
			IP转发	该功能用于在接口之间转发IP信息包
			信息包过滤	该功能用于检查IP信息包，以根据源IP地址和 TCP端口号决定是否接收和发送
	内置 EtherNet /IP端口	CIP通信服务	标签数据链接	用EtherNet/IP网络设备执行非程序周期性数据交换
			报文通信	与EtherNet/IP CIP网络设备相互收发CIP指令
			CIP安全路由	EtherNet/IP网络上的CIP安全路由功能。CIP安全的端点是系统中的NX-SL5□00
		TCP/IP 应用	Socket services	与使用UDP或TCP协议的任意Ethernet节点相互收发数据使用套接字通信指令
			安全套接字服务 (客户端)	使用TCP协议建立TLS会话，并使用安全套接字通信指令向/从服务器和Ethernet上的所有节点发送 /接收任意数据
			FTP 客户端	通过FTP将文件从CPU单元传输至其他Ethernet 节点上的计算机或控制器。将使用FTP客户端通信指令
			FTP 服务器	可以在其它Ethernet节点的计算机上对CPU单元的SD存储卡进行文件读写
			时钟自动调整	CPU单元的电源接通后，在指定时间或以指定间隔从NTP服务器读取时钟信息用所读取的时间对CPU单元的内部时钟时间进行更新
			SNMP 代理端	向使用SNMP管理器的网络管理软件提供内置 EtherNet/IP端口的内部状态信息
		OPC UA	服务器功能	该功能用于响应OPC UA网络上来自客户端的请求
	EtherCAT 端口	支持的服务	流程数据通信	一种在EtherCAT主站与从站的周期性通信中交换控制信息的通信方式。这种通信方式由CoE 定义
		支持的服务	SDO通信	一种在EtherCAT主站与从站的非周期性事件通信中交换控制信息的通信方式。这种通信方式由 CoE定义
		网络扫描		读取所连接的从站设备信息，自动生成从站构成
		DC (分布式时钟)		由所有EtherCAT设备(包括主站)共享EtherCAT 系统时间，使时间保持同步
		从机的启用/禁用设置		从机可作为通信目标被启用或禁用
		断开/连接从机		临时从EtherCAT网络断开从机以进行维护，例如从机的更换，然后再重新连接从机
		支持的应用协议	CoE	可通过EtherCAT将CAN应用的SDO消息发送至从站
	通信指令			CIP通信指令、套接字通信指令、SDO消息指令、无协议通信指令、FTP客户端指令、Modbus RTU 协议指令、Modbus TCP协议指令
系统管理	事件日志	功能		事件将被记录在日志中
		事件数量上限	系统事件日记	768 *2 [包含] • 用于CPU单元：512 • 用于不带MPU的NX单元：256
			访问事件日记	576 [包含] • 用于CPU单元：512 • 用于不带MPU的NX单元：64
			用户定义的事件日志	512
调试	在线编辑	单独		可以在线更改程序、功能块、功能和全局变量。多名操作员可通过网络单独更改POU
	强制刷新			用户可以将特定变量强制设为TRUE或FALSE
		强制变量数量上限	EtherCAT 从机的设备变量	64
	MC调试			可以用Sysmac Studio检查电机运行和配线
	同步			在线时可以使Sysmac Studio的项目文件与 CPU单元的数据相同
	微分监控			您可监控变量何时变为TRUE或FALSE
		被监控变量的数量上限		8
	数据追踪	类型	单个触发追踪	当满足触发条件时，进行指定的采样数，然后自动停止
		类型	连续追踪	连续执行数据追踪，用Sysmac Studio收集追踪数据
		同时数据追踪数量上限		2
		记录数量上限		10000
		采样	采样变量的数量上限	48
		采样时间		在指定时间或执行采样指令时按指定的任务周期进行采样
		触发追踪		设定事件前后记录数据的触发条件
			触发条件	• BOOL变量变为TRUE或FALSE时 • 将非BOOL变量与常量进行对比。比较方法：等于 (=)、大于 (>)、大于或等于 (≥)，小于 (<)，小于或等于 (≤)，不等于 (≠)
			延迟	您可设定满足触发条件前后采样的百分比。
	安全数据记录	功能		按时间顺序记录安全CPU单元安全程序中使用的变量
		目标	目标安全 CPU单元	NX-SL5□00 *3
			目标变量类型	安全程序中使用的暴露变量和设备变量
			记录变量的数量上限	100
			数据类型	SAFEBOOL、SAFEBYTE、SAFEWORD、 SAFEINT、SAFEDINT、BOOL、BYTE、 WORD、INT、DINT
			记录时间上限	480s(取决于记录间隔)
			记录间隔	可选择主固定周期任务周期存储的最小值或增加主固定周期任务周期的常数倍 (×1、×2、×3、×4) *4
		同时执行数量上限		2
	模拟			在Sysmac Studio中对CPU单元的操作进行仿真
可靠性功能	自诊断	控制器异常	级别	重大故障、局部故障、轻微故障、观察、信息
		用户异常		事先登录用户异常，然后通过执行指令建立记录
			级别	8
安全	保护软件资产，防止运行错误	CPU单元名称和串行ID功能		通过Sysmac Studio与CPU单元连线时，将项目的CPU单元名称与所连接的CPU单元名称进行对比
		保护	无恢复信息的用户程序传输	防止通过Sysmac Studio读取CPU单元中的数据
			CPU单元的写入保护功能	你可以防止通过Sysmac Studio和SD内存卡将数据写入CPU单元
			整体项目文件保护	你可以使用密码来保护Sysmac Studio上的 smc文件不被擅自开启
			数据保护	您可以使用密码来保护Sysmac Studio上的POU
		验证操作权限		用操作权限限制在线操作，防止因操作错误造成设备损坏或人身伤害
			组数	5
		用户认证		该功能用于Sysmac Studio与控制器联机时对每个用户进行认证，并根据用户的权限限制操作。
			组数	5
		用户程序执行ID 验证		不在Sysmac Studio上输入特定硬件(CPU单元) 的用户程序执行用ID，就无法执行用户程序
SD存储卡功能	存储类型			SD存储卡、SDHC存储卡
	应用	从SD存储卡自动传送		当控制器的电源为打开时，存储在SD存储卡自动加载目录中的数据将被传输至控制器
		从SD存储卡传输程序		您可利用系统定义变量的规格，将存储在SD 存储卡中的程序传输至控制器
		SD存储卡操作指令		可以通过用户程序的指令存取SD存储卡
		用Sysmac Studio 进行文件操作		可以对SD存储卡上的控制器文件执行文件操作，在计算机上读/写标准文档的文件
		SD存储卡寿命到期检测		用系统定义变量和事件日志提供SD存储卡的寿命到期通知
数据备份	SD存储卡备份	操作方法	CPU单元前面板 DIP开关	您可通过操作CPU单元前面板DIP开关，执行备份、验证和恢复操作
			系统定义变量的规格	您可通过操作系统定义变量执行备份、验证和恢复操作
			Sysmac Studio 中的SD 存储卡窗口	可从Sysmac Studio中的SD存储卡窗口执行备份和验证操作
			特殊指令	该特殊指令用于备份数据
		保护	禁止向 SD存储卡备份数据	禁止将数据备份至SD存储卡
	从SD存储卡恢复安全单元			使用安全CPU单元前面板DIP开关和SD存储卡为安全CPU单元恢复数据
	Sysmac Studio控制器备份			Sysmac Studio用于备份、恢复和验证控制器数据

*1. 支持联机ST。（联机ST指作为梯形图的要素写入的ST。）
*2. 最多可以记录CPU单元中的512条系统日志和NX单元中的256条系统日志。
*3. 连接至CPU装置时。
*4. 最小值满足以下所有条件。
• 大于5ms
• 是主固定周期任务周期的常数倍

数据库连接CPU单元的功能规格

除NX102-□□□□的功能外，NX102-□□20还支持以下功能。

项目			说明
项目			NX102-1220	NX102-1120	NX102-1020	NX102-9020
支持的端口			内置EtherNet/IP端口
支持的数据库版本 12	Microsoft的SQL Server		2012/2014/2016/2017/2019
	Oracle的Oracle Database		11g/12c/18c/19c
	IBM的DB2 for Linux, UNIX and Windows		9.7/10.1/10.5/11.1
	Oracle的MySQL Community Edition*3		5.6/5.7/8.0
	Firebird Foundation的 Firebird		2.5
	PostgreSQL Global Development Group 的PostgreSQL		9.4/9.5/9.6/10/11/12/13
数据库连接数量 (可同时连接的数据库数量)			2 4 5
指令	支持的操作		可通过在CPU单元中执行数据库连接指令执行下列操作：插入记录 (INSERT)、更新记录 (UPDATE)、检索记录 (SELECT)、删除记录 (DELETE)、执行存储步骤 6和执行批量插入 6
	同时执行指令的数量上限		32
	INSERT操作列的数量上限		SQL Server：1,024 Oracle：1,000 DB2：1,000 MySQL：1,000 Firebird：1,000 PostgreSQL：1,000
	UPDATE操作列的数量上限		SQL Server：1,024 Oracle：1,000 DB2：1,000 MySQL：1,000 Firebird：1,000 PostgreSQL：1,000
	SELECT操作列的数量上限		SQL Server：1,024 Oracle：1,000 DB2：1,000 MySQL：1,000 Firebird：1,000 PostgreSQL：1,000
	SELECT操作输出记录的数量上限		65,535个元素，4MB
	*存储步骤调用 6**	支持的数据库	• SQL服务器 • Oracle Database • MySQL Community Edition • PostgreSQL
		参数 (IN、 OUT和 INOUT 的总和)	最多256个变量 *7
		返回值	一个变量
		结果集	支持
		假脱机功能	不支持
	*批量插入执行 6**	支持的数据库	• SQL服务器 • Oracle Database • MySQL Community Edition • PostgreSQL
		支持的数据大小	少于1000列且小于或等于结构体变量大小上限 (8MB) *8
		假脱机功能	不支持
	可连接映射的数据库映射变量数量上限 *9		SQL Server：3010 Oracle：2010 DB2：2010 MySQL：2010 Firebird：15 PostgreSQL：20*10
数据库连接服务的运行模式			操作模式或测试模式 • 操作模式：执行每条指令时，服务访问数据库 • 测试模式：执行每条指令时，服务正常结束指令，不访问数据库
假脱机功能			用于在发生错误时存储SQL语句，并在通信从错误中恢复后重新发送语句
	*假脱机容量 11**		192KB
操作日志功能			可记录以下三种日志： • 执行日志：用于跟踪数据库连接服务执行情况的日志 • 调试日志：数据库连接服务SQL语句执行情况的详细日志 • SQL执行失败日志：数据库中SQL语句执行失败的日志
数据库连接服务关闭功能			用于在将操作日志文件自动保存至SD存储卡后关闭数据库连接服务
加密通信	支持的数据库		• SQL服务器 • Oracle Database • MySQL Community Edition • PostgreSQL
加密通信	TLS版本		TLS 1.2

*1. 版本为1.02或更高的数据库连接服务支持SQL Server 2014、Oracle Database 12c和PostgreSQL 9.4。
版本为1.03或更高的数据库连接服务支持SQL Server 2016、MySQL 5.7、DB2 11.1和PostgreSQL 9.5/9.6。
版本为1.04或更高的数据库连接服务支持SQL Server 2017。
版本为2.00或更高的数据库连接服务支持Oracle Database 18c、MySQL Community Edition 8.0和PostgreSQL 10。
版本为2.00或更高的数据库连接服务不能与Oracle 10g搭配使用。
版本为2.01或更高的数据库连接服务支持SQL Server 2019、Oracle Database 19c和PostgreSQL 11/12/13。
*2. 不支持连接至云端的数据库。
*3. 数据库支持的存储引擎为InnoDB和MyISAM。
*4. 建立两个或更多数据库连接时，若为连接设定不同的数据库类型，则无法保证能够正常操作。
*5. 对于版本低于1.04的数据库连接服务，数据库连接数量为1。
*6. 该功能仅适用于版本为2.00或更高的数据库连接服务。
*7. 具体取决于结构体的成员。
*8. 受变量存储容量限制。有关变量，请参见存储容量的规格。
*9. 即使数据库映射变量的数量未达到上限，用作数据库映射变量数据类型的结构体成员总数也不得超过10,000。
*10. 对于版本低于1.04的数据库连接服务，可连接映射的数据库映射变量数量上限为15。
*11. 详细信息请参见《NJ/NX系列数据库连接CPU单元用户手册》。
注. 对下列版本数据库的扩展支持已终止。
请考虑将当前数据库替换为新版数据库。

项目	说明
Microsoft Corporation：SQL Server	2008/2008R2
Oracle Corporation：Oracle Database	10g
Oracle Corporation：MySQL Community Edition	5.1/5.5
International Business Machines Corporation (IBM)： DB2 for Linux, UNIX and Windows	9.5
Firebird Foundation Incorporated：Firebird	2.1
The PostgreSQL Global Development Group：PostgreSQL	9.2/9.3

信息更新: 2025年3月24日

产品类别

FA自动化设备
- 机械自动化控制器
  - NX1控制器系列
    - CPU单元
      - NX102-□□□□

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