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「规格认证/适用」咨询欧姆龙代表处。
工业自动化
信息更新: 2025年3月19日
关于海外标准
NX系列NX102 CPU单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
程序
容量 |
内存容量为变量 | 最大使用实轴数 | ||||
|
运动控
制轴数 |
单轴位置
控制轴数 |
|||||
|
NX102
CPU单元 
|
5MB | 1.5MB (断电保持) /
32MB (非断电保持) |
16 | 8 | 8 | NX102-1D00 |
| 12 | 8 | 4 | NX102-1200 | |||
| 8 | 4 | 4 | NX102-1100 | |||
| 6 | 2 | 4 | NX102-1000 | |||
| 4 | 0 | 4 | NX102-9000 | |||
|
NX102
数据库连接 CPU单元 
|
12 | 8 | 4 | NX102-1220 *1 | ||
| 8 | 4 | 4 | NX102-1120 *1 | |||
| 6 | 2 | 4 | NX102-1020 *1 | |||
| 4 | 0 | 4 | NX102-9020 *1 | |||
*1. NX102-1220-DH、NX102-1120-DH、NX102-1020-DH和NX102-9020-DH产品配备了时间序列数据收集系统。
详细信息请咨询欧姆龙销售代表处。
注1. NX102-□□□□附带一个NX-END02端盖，NX102-□□20附带HMC-SD292存储卡。
2. 产品发货时未安装电池。详细信息请参见电池。
NX单元
数字输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 |
内部I/O
公共端 |
额定输入电压 | I/O刷新方式 |
ON/OFF
响应时间 |
||
DC输入单元
(无螺钉夹紧式 端子台, 12mm宽/ 24mm宽) |
4点 | NPN | DC12～24V | 可在同步I/O刷新
和自由运行刷新 之间切换 |
20μs以下/
400μs以下 |
NX-ID3317 |
| DC24V | 100ns以下/
100ns以下 |
NX-ID3343 | ||||
| 仅根据输入变化
时间刷新输入 *1 |
NX-ID3344 | |||||
| PNP | DC12～24V | 可在同步I/O刷新
和自由运行刷新 之间切换 |
20μs以下/
400μs以下 |
NX-ID3417 | ||
| DC24V | 100ns以下/
100ns以下 |
NX-ID3443 | ||||
| 仅根据输入变化
时间刷新输入 *1 |
NX-ID3444 | |||||
| 8点 | NPN | 可在同步I/O刷新
和自由运行刷新 之间切换 |
20μs以下/
400μs以下 |
NX-ID4342 | ||
| PNP | NX-ID4442 | |||||
| 16点 | NPN | NX-ID5342 | ||||
| PNP | NX-ID5442 | |||||
| 32点 | NPN | NX-ID6342 | ||||
| PNP | NX-ID6442 | |||||
DC输入单元
(M3螺钉端子台， 30mm宽) |
16点 | NPN/
PNP |
DC24V | 可在同步I/O刷新
和自由运行刷新 之间切换 |
20μs以下/
400μs以下 |
NX-ID5142-1 |
DC输入单元
(MIL连接器， 30mm宽) |
16点 | NPN/
PNP |
DC24V | 可在同步I/O刷新
和自由运行刷新 之间切换 |
20μs以下/
400μs以下 |
NX-ID5142-5 |
| 32点 | NX-ID6142-5 | |||||
DC输入单元
(Fujitsu (富士 通) /OTAX连接器, 30mm宽) |
32点 | NPN/
PNP |
DC24V | 可在同步I/O刷新
和自由运行刷新 之间切换 |
20μs以下/
400μs以下 |
NX-ID6142-6 |
AC输入单元
(无螺钉夹紧式端子 台，12mm宽) |
4点 | AC200～240V, 50/60Hz
(AC170～264V, ±3Hz) |
自由运行刷新 | 10ms以下/
40ms以下 |
NX-IA3117 | |
*1. 如需根据输入变化时间刷新输入，则需要使用单元版本为1.1或更高的EtherCAT耦合器单元以及版本为1.07或更高的Sysmac Studio。
数字输出单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 |
内部I/O
公共端 |
负载电流
最大值 |
额定电压 | I/O刷新方式 |
ON/OFF
响应时间 |
||
|
晶体管
输出单元 
(无螺钉 夹紧式 端子台, 12mm宽/ 24mm宽) |
2点 | NPN | 0.5A/点,
1A/单元 |
DC24V | 仅根据指定时
间裁刷新输出* |
300ns以下/
300ns以下 |
NX-OD2154 |
| PNP | NX-OD2258 | ||||||
| 4点 | NPN | 0.5A/点,
2A/单元 |
DC12~24V | 可在同步I/O
刷新和自由 运行刷新 之间切换 |
0.1ms以下/
0.8ms以下 |
NX-OD3121 | |
| DC24V | 300ms以下/
300ns以下 |
NX-OD3153 | |||||
| PNP | 0.5ms以下/
1.0ms以下 |
NX-OD3256 | |||||
| 300ns以下/
300ns以下 |
NX-OD3257 | ||||||
| 2A/点,
8A/单元 |
0.5ms以下/
1.0ms以下 |
NX-OD3268 | |||||
| 8点 | NPN | 0.5A/点,
4A/单元 |
DC12~24V | 0.1ms以下/
0.8ms以下 |
NX-OD4121 | ||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 |
NX-OD4256 | ||||
| 16点 | NPN | DC12~24V | 0.1ms以下/
0.8ms以下 |
NX-OD5121 | |||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 |
NX-OD5256 | ||||
| 32点 | NPN | 0.5A/点,
4A/端子台, 8A/单元 |
DC12~24V | 0.1ms以下/
0.8ms以下 |
NX-OD6121 | ||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 |
NX-OD6256 | ||||
|
晶体管
输出单元 
(M3螺钉 端子台, 30mm宽) |
16点 | NPN | 0.5A/点,
5A/单元 |
DC12~24V | 可在同步I/O
刷新和自由 运行刷新 之间切换 |
0.1ms以下/
0.8ms以下 |
NX-OD5121-1 |
| PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 |
NX-OD5256-1 | ||||
|
晶体管
输出单元 
(MIL 连接器, 30mm宽) |
16点 | NPN | 0.5A/点,
2A/单元 |
DC12~24V | 可在同步I/O
刷新和自由 运行刷新 之间切换 |
0.1ms以下/
0.8ms以下 |
NX-OD5121-5 |
| PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 |
NX-OD5256-5 | ||||
| 32点 | NPN | 0.5A/点,
2A/公共端, 4A/单元 |
DC12~24V | 0.1ms以下/
0.8ms以下 |
NX-OD6121-5 | ||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 |
NX-OD6256-5 | ||||
|
晶体管
输出单元 
(Fujitsu (富士通) /OTAX 连接器, 30mm宽) |
32点 | NPN | 0.5A/点,
2A/公共端, 4A/单元 |
DC12~24V | 可在同步I/O
刷新和自由 运行刷新 之间切换 |
0.1ms以下/
0.8ms以下 |
NX-OD6121-6 |
|
继电器
输出单元 
(无螺钉 夹紧式 端子台， 12mm宽/ 24mm宽) |
2点 | 继电器
类型: N.O. |
AC250V/2A (cosφ=1),
AC250V/2A (cosφ=0.4), DC24V/2A, 4A/单元 |
自由运行刷新 | 15ms以下/
15ms以下 |
NX-OC2633 | |
| 继电器
类型: N.O.+N.C |
NX-OC2733 | ||||||
| 8点 | 继电器
类型: N.O |
AC250V/2A (cosφ=1),
AC250V/2A (cosφ=0.4), DC24V2A,8A/单元 |
自由运行刷新 | 15ms以下/
15ms以下 |
NX-OC4633 | ||
*1. 如需根据输入变化时间刷新输入，则需要使用单元版本为1.1或更高的EtherCAT耦合器单元以及版本为1.07或更高的Sysmac Studio。
数字混合I/O单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 |
内部I/O
公共端 |
负载电流
最大值 |
I/O刷新
方式 |
ON/OFF
响应时间 |
||
|
DC输入/晶体
管输出单元 
(MIL连接器， 30mm宽) |
输出：16点
输入：16点 |
输出：NPN
输入：NPN /PNP |
输出：
DC12～24V 输入：DC24V |
可在同步
I/O刷新 和自由运 行刷新之 间切换 |
输出：
0.1ms以下/ 0.8ms以下 输入： 20μs以下/ 400μs以下 |
NX-MD6121-5 |
| 输出：PNP
输入：NPN /PNP |
输出：DC24V
输入：DC24V |
输出：
0.5ms以下/ 1.0ms以下 输入： 20μs以下/ 400μs以下 |
NX-MD6256-5 | |||
|
DC输入/晶体
管输出单元 
(Fujitsu (富士通)/ OTAX连接器， 30mm宽) |
输出：16点
输入：16点 |
输出：NPN
输入：NPN /PNP |
输出：
DC12～24V 输入：DC24V |
可在同步
I/O刷新 和自由运 行刷新之 间切换 |
输出：
0.1ms以下/ 0.8ms以下 输入： 20μs以下/ 400μs以下 |
NX-MD6121-6 |
高速模拟输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 输入范围 | 分辨率 |
输入
方式 |
转换
时间 |
触发输入部分 |
I/O刷新
方式 |
|||
| 点数 |
内部I/O
公共端 |
||||||||
|
高速模拟
输入单元 
|
4 | -10～10V
-5～5V 0～10V 0～5V 1～5V 0～20mA 4～20mA |
• 输入范围为
-10～10V或 -5～5V时： 1/64,000 (满量程) • 输入范围为 其他时： 1/32,000 (满量程) |
差分
输入 |
每通道
5μs |
4 | NPN | 同步I/O
刷新 |
NX-HAD401 |
| PNP | NX-HAD402 | ||||||||
模拟输入单元
|
产品
名称 |
规格 | 型号 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 |
输入
范围 |
分辨率 |
转换值,
十进制 数 (0~ 100%) |
整体
精度 (25℃) |
输入
方式 |
转换
时间 |
输入
阻抗 |
I/O刷
新方式 |
||
|
电压
输入 单元 
|
2 | -10~
+10V |
1/8000 | -4000
~4000 |
±0.2%
(满量程) |
单端
输入 |
250us
/点 |
1MΩ
以上 |
自由运行
刷新 |
NX-AD2603 |
| 差分
输入 |
NX-AD2604 | |||||||||
| 1/30000 | -15000
~15000 |
±0.1%
(满量程) |
差分
输入 |
10us
/点 |
可选择同
步I/O刷新 或自由运 行刷新 |
NX-AD2608 | ||||
| 4 | 1/8000 | -4000
~4000 |
±0.2%
(满量程) |
单端
输入 |
250us
/点 |
自由运行
刷新 |
NX-AD3603 | |||
| 差分
输入 |
NX-AD3604 | |||||||||
| 1/30000 | -15000
~15000 |
±0.1%
(满量程) |
差分
输入 |
10us
/点 |
可选择同
步I/O刷新 或自由运 行刷新 |
NX-AD3608 | ||||
| 8 | 1/8000 | -4000
~4000 |
±0.2%
(满量程) |
单端
输入 |
250us
/点 |
自由运行
刷新 |
NX-AD4603 | |||
| 差分
输入 |
NX-AD4604 | |||||||||
| 1/30000 | -15000
~15000 |
±0.1%
(满量程) |
差分
输入 |
10us
/点 |
可选择同
步I/o刷新 或自由运 行刷新 |
NX-AD4608 | ||||
|
电流
输入 单元 
|
2 | 4~
20mA |
1/8000 | 0~
8000 |
±0.2%
(满量程) |
单端
输入 |
250us
/点 |
250Ω | 自由运行
刷新 |
NX-AD2203 |
| 差分
输入 |
NX-AD2204 | |||||||||
| 1/30000 | 0~
30000 |
±0.1%
(满量程) |
差分
输入 |
10us
/点 |
可选择同
步I/O刷新 或自由运 行刷新 |
NX-AD2208 | ||||
| 4 | 1/8000 | 0~
8000 |
±0.2%
(满量程) |
单端
输入 |
250us
/点 |
自由运行
刷新 |
NX-AD3203 | |||
| 差分
输入 |
NX-AD3204 | |||||||||
| 1/30000 | 0~
30000 |
±0.1%
(满量程) |
差分
输入 |
10us
/点 |
可选择同
步I/o刷新 或自由运 行刷新 |
NX-AD3208 | ||||
| 8 | 1/8000 | 0~
8000 |
±0.2%
(满量程) |
单端
输入 |
250us
/点 |
85Ω | 自由运行
刷新 |
NX-AD4203 | ||
| 差分
输入 |
NX-AD4204 | |||||||||
| 1/30000 | 0~
30000 |
±0.1%
(满量程) |
差分
输入 |
10us
/点 |
可选择同
步I/O刷新 或自由运 行刷新 |
NX-AD4208 | ||||
模拟输出单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 输入范围 | 分辨率 |
输出设定值,
十进制数 (0~100%) |
整体精度
(25℃) |
转换时间 | I/O刷新方式 | ||
|
电压输出
单元 
|
2点 | -10~+10V | 1/8000 | -4000~4000 | ±0.3%
(满量程) |
250us/点 | 自由运行刷新 | NX-DA2603 |
| 1/30000 | -15000~
15000 |
±0.1%
(满量程) |
10us/点 | 可选择同步
I/O刷新或 自由运行刷新 |
NX-DA2605 | |||
| 4点 | 1/8000 | -4000~4000 | ±0.3%
(满量程) |
250us/点 | 自由运行刷新 | NX-DA3603 | ||
| 1/30000 | -15000~
15000 |
±0.1%
(满量程) |
10us/点 | 可选择同步
I/O刷新或 自由运行刷新 |
NX-DA3605 | |||
|
电流输出
单元 
|
2点 | 4~20mA | 1/8000 | 0~8000 | ±0.3%
(满量程) |
250us/点 | 自由运行刷新 | NX-DA2203 |
| 1/30000 | 0~30000 | ±0.1%
(满量程) |
10us/点 | 可选择同步
I/O刷新或 自由运行刷新 |
NX-DA2205 | |||
| 4点 | 1/8000 | 0~8000 | ±0.3%
(满量程) |
250us/点 | 自由运行刷新 | NX-DA3203 | ||
| 1/30000 | 0~30000 | ±0.1%
(满量程) |
10us/点 | 可选择同步
I/O刷新或 自由运行刷新 |
NX-DA3205 | |||
温度控制单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
通道
数 |
输入类型 | 输出 |
输出
点数 |
CT
输入 点数 |
控制
类型 |
转换
时间 |
I/O
刷新 方式 |
||
|
高级温度
控制单元 
|
4 | 通用输入
(热电偶、 电阻温度计、 模拟电压、 模拟电流) |
电压输出
(用于驱动 SSR) |
4 | 4 | 加热/
冷却 控制 |
50ms | 自由
运行 刷新 |
NX-HTC3510-5 New |
| 线性电流
输出 |
|||||||||
| 8 | 电压输出
(用于驱动 SSR) |
8 | 8 | 标准
控制 |
NX-HTC4505-5 New | ||||
|
温度控制
单元 (2通道型) 
|
2 | 通用输入
(热电偶、 电阻温度计) |
电压输出
(用于驱动 SSR) |
2 | 2 | 标准
控制 |
NX-TC2405 | ||
| 无 | 标准
控制 |
NX-TC2406 | |||||||
| 电压输出
(用于驱动 SSR) |
4 | 无 | 加热/
冷却 控制 |
NX-TC2407 | |||||
| 线性电流
输出 |
2 | 无 | 标准
控制 |
NX-TC2408 | |||||
|
温度控制
单元 (4通道型) 
|
4 | 电压输出
(用于驱动 SSR) |
4 | 4 | 标准
控制 |
NX-TC3405 | |||
| 无 | 标准
控制 |
NX-TC3406 | |||||||
| 电压输出
(用于驱动 SSR) |
8 | 无 | 加热/
冷却 控制 |
NX-TC3407 | |||||
| 线性电流
输出 |
4 | 无 | 标准
控制 |
NX-TC3408 | |||||
温度输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 输入类型 | 分辨率
(25°C) |
整体
精度 (25°C) |
转换时间 | I/O
刷新 方式 |
端子 | ||
| 热电偶
输入类型  |
2 | 热电偶 | 0.1°C以下*1 | 详细信
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250ms/单元 | 自由
运行 刷新 |
16端子 | NX-TS2101 |
| 4 | 16端子×2 | NX-TS3101 | ||||||
| 2 | 0.01℃以下 | 10ms/单元 | 16端子 | NX-TS2102 | ||||
| 4 | 16端子×2 | NX-TS3102 | ||||||
| 2 | 0.001℃以下 | 60ms/单元 | 16端子 | NX-TS2104 | ||||
| 4 | 16端子×2 | NX-TS3104 | ||||||
| 电阻温度
计输入 类型  |
2 | 铂电阻
(Pt100/ Pt1000， 3线式) *2 |
0.1℃以下 | 250ms/单元 | 16端子 | NX-TS2201 | ||
| 4 | 16端子×2 | NX-TS3201 | ||||||
| 2 | 0.01℃以下 | 10ms/单元 | 16端子 | NX-TS2202 | ||||
| 4 | 16端子×2 | NX-TS3202 | ||||||
| 2 | 0.001℃以下 | 60ms/单元 | 16端子 | NX-TS2204 | ||||
| 4 | 16端子×2 | NX-TS3204 | ||||||
*1. 输入类型为R、S或W时，分辨率为0.2°C以下。
*2. NX-TS2202和NX-TS3202仅支持Pt100 3线式传感器。
加热器断线检测单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CT输入部分 | 控制输出部分 | |||||||
|
输入
数 |
最大加
热器 电流 |
输出
数 |
内部I/O
公共端 |
最大负
载电流 |
额定电压 |
I/O刷
新方式 |
||
|
加热器断
线检测 单元 
|
4 | 50 AAC | 4 | NPN | 0.1A/点，
0.4A/单元 |
DC12～24V | 自由运
行刷新 |
NX-HB3101 |
| PNP | DC24V | NX-HB3201 | ||||||
称重传感器输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 转换周期 | I/O刷新方式 *1 |
称重传感器
励磁电压 |
输入范围 | ||
|
称重传感器
输入单元 
|
1 | 125μs | • 自由运行刷新
• 同步I/O刷新 • 任务周期优先刷新 |
DC5V±10% | -5.0～5.0mV/V | NX-RS1201 |
*1. 有关I/O刷新周期的详细信息，请参见《NX系列称重传感器输入单元用户手册》。
位置接口：增量编码器输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 外部输入 |
最大响
应频率 |
I/O刷新方式 |
I/O条目
映射数 |
||
|
增量编码器
输入单元 
|
1 (NPN) | 3 (NPN) | 500kHz | 自由运行刷新、
同步I/O刷新 |
1/1 | NX-EC0112 |
| 1 (PNP) | 3 (PNP) | NX-EC0122 | ||||
| 1 | 3 (NPN) | 4MHz | NX-EC0132 | |||
| 3 (PNP) | NX-EC0142 | |||||
| 2 (NPN) | 无 | 500kHz | 2/2 | NX-EC0212 | ||
| 2 (PNP) | NX-EC0222 | |||||
位置接口：SSI输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
通道
数 |
输入/输出
形式 |
最大数
据长度 |
编码器电源 | 外部连接类型 | ||
|
SSI输入
单元 
|
1 | EIA标准
RS-422-A |
32位 | DC24V，0.3A | 无螺钉推入式
端子台 (12端子) |
NX-ECS112 |
| 2 | EIA标准
RS-422-A |
32位 | DC24V，0.3A | 无螺钉推入式
端子台 (12端子) |
NX-ECS212 | |
位置接口：脉冲输出单元
|
产品
名称 |
规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
通道数
*1 |
外部输入 | 外部输出 |
最大脉
冲输出 速度 |
I/O刷新方式 |
I/O条
目映 射数 |
控制
输出 接口 |
||
|
脉冲输
出单元 
|
1 (NPN) | 2 (NPN) | 1 (NPN) | 500kpps | 同步I/O刷新、
任务周期 优先刷新*2 |
1/1 | 集电极
开路 输出 |
NX-PG0112 |
| 1 (PNP) | 2 (PNP) | 1 (PNP) | NX-PG0122 | |||||
| 2 | 5输入/CH
(NPN) |
3输出/CH
(NPN) |
4Mpps | 2/2 | 线性
驱动 器输出 |
NX-PG0232-5 | ||
| 5输入/CH
(PNP) |
3输出/CH
(PNP) |
NX-PG0242-5 | ||||||
| 4 | 5输入/CH
(NPN) |
3输出/CH
(NPN) |
4/4 | NX-PG0332-5 | ||||
| 5输入/CH
(PNP) |
3输出/CH
(PNP) |
NX-PG0342-5 | ||||||
*1. 此为脉冲输出通道数。
*2. 需要使用版本为1.2或更高的单元以及NX-ECC203 EtherCAT耦合器单元。
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |
|---|---|---|---|
| 发送/接收PDO数据大小 *1 | 刷新方法 | ||
|
EtherCAT
从站单元 
|
• EtherCAT主站输入的数据 (TxPDO) 最长1,204个字节
• EtherCAT主站输出的数据 (RxPDO) 最长1,200个字节 |
自由运行模式 | NX-ECT101 |
*1. TxPDO数据的内容如下所示。
• 从CPU单元至EtherCAT主站的I/O数据集：1,200字节或更少
• 用于通知EtherCAT主站的状态：4字节或更少
通信接口单元
| 产品名称 | 串行接口 | 外部连接端子 | 串行端口数 | 通信协议 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
|
通信接口
单元 
|
RS-232C | 无螺钉夹紧式端台 | 1个端口 | • 无协议
• 信号线 |
NX-CIF101 |
| RS-422A/485 | NX-CIF105 | ||||
| RS-232C | D-Sub连接器 | 2个端口 | NX-CIF210 |
RFID单元
| 产品名称 | 放大器/天线 | 使用的单元编号数 | 型号 |
|---|---|---|---|
RFID单 (1Ch)
 |
V680系列 | 1 | NX-V680C1 |
RFID单 (2Ch)
 |
2 | NX-V680C2 |
IO-Link主站单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| IO-Link端口数 | I/O刷新方式 | I/O连接端子 | |||
|
IO-Link
主站单元 
|
4 | 自由运行刷新 | 无螺钉夹紧式端子台 | NX-ILM400 | |
系统单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
附加NX单元电源单元
 |
电源电压：DC24V(DC20.4～28.8V)
NX总线电源容量：最大10W |
NX-PD1000 |
附加I/O电源单元
 |
电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V)
I/O供电最大电流：4A |
NX-PF0630 |
| 电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V)
I/O供电最大电流：10A |
NX-PF0730 | |
I/O电源连接单元
 |
I/O电源端子数：IOG：16端子
I/O电源端子电流容量：最大4A/端子 |
NX-PC0010 |
| I/O电源端子数：IOV：16端子
I/O电源端子电流容量：最大4A/端子 |
NX-PC0020 | |
| I/O电源端子数：IOV：8端子，IOG：8端子
I/O电源端子电流容量：最大4A/端子 |
NX-PC0030 | |
屏蔽连接单元
 |
屏蔽端子数：14端子 (底部的两个端子为功能接地端子。) | NX-TBX01 |
EtherCAT耦合器单元
可通过连接至CPU单元内置EtherCAT端口的EtherCAT耦合器单元使用NX单元。
| 产品名称 | DC模式下的通信周期 | 电流消耗 | 最大I/O电源电流 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
|
EtherCAT
耦合器单元 *1 
|
250~4000μs *2 | 最大1.45W | 4A | NX-ECC201 |
| 250~4000μs *2 | 10A | NX-ECC202 | ||
| 125~10000μs *2 | 最大1.25W | NX-ECC203 |
*1. EtherCAT耦合器单元附带一个端盖NX-END01。
*2. 具体取决于EtherCAT主站的规格。例如，当EtherCAT耦合器单元连接至NJ5系列CPU单元的内置EtherCAT端口时，该值为500μs、1,000μs、2,000μs和4,000μs。有关NJ/NX系列CPU单元内置EtherCAT端口的规格，请参见《NJ系列CPU单元内置EtherCAT端口用户手册》。具体情况还取决于单元配置。
EtherNet/IP耦合器单元
| 产品名称 | 电流消耗 | 最大I/O电源电流 | 型号 |
|---|---|---|---|
|
EtherNet/IP
耦合器单元 *1 
|
1.60W或以下 | 10A | NX-EIC202 |
*1. EtherCAT耦合器单元附带一个端盖NX-END01。
安全CPU单元
| 外观 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
最大安全
I/O点数 |
程序
容量 |
安全I/O
连接数 |
I/O刷
新方式 |
单元版本 | ||
|
1,024 | 2,048KB | 128 | 自由运
行刷新 |
Ver.1.3或
更高版本 |
NX-SL5500 |
| 2,032 | 4,096KB | 254 | NX-SL5700 | |||
|
256 | 512KB | 32 | 自由运
行刷新 |
Ver.1.0或
更高版本 |
NX-SL3300 |
| 1,024 | 2,048KB | 128 | NX-SL3500 | |||
安全输入单元
| 外观 | 规格 | 型号 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
安全输
入点数 |
测试输
出点数 |
内部I/O公共端 |
额定输
入电压 |
欧姆龙
专用安 全输入 设备 |
安全从站
连接数 |
I/O刷
新方式 |
单元版本 | ||
|
4点 | 2点 | 漏型输入
（PNP） |
DC24V | 可以连接。 | 1 | 自由运
行刷新 |
Ver.1.1 | NX-SIH400 |
|
8点 | 2点 | 漏型输入
（PNP） |
DC24V | 无法连接。 | 1 | 自由运
行刷新 |
Ver.1.0 | NX-SID800 |
安全输出单元
| 外观 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
安全输
出型号 点数 |
内部I/O
公共端 |
最大负载电流 | 额定电压 |
安全
从站 连接 数 |
I/O刷
新方式 |
单元版本 | ||
|
2点 | 源型输出
(PNP) |
2.0A/点，
40°C时为4.0A/单元, 55°C时为2.5A/单元 最大负载电流取决于 安装方向和环境温度。 |
DC24V | 1 | 自由运
行刷新 |
Ver.1.0 | NX-SOH200 |
|
4点 | 源型输出
(PNP) |
0.5A/点，2.0A/单元 | DC24V | 1 | 自由运
行刷新 |
Ver.1.0 | NX-SOD400 |
单元电源系统
从NX总线向连接CPU单元的NX单元提供I/O电源时，需要添加一台或多台NX-PF附加I/O电源单元。请查看下表。
| NX单元 | 型号 | 是否需要NX-PF附加I/O电源单元 |
|---|---|---|
| 数字输入单元 | NX-ID3317 | 需要 |
| NX-ID3343 | 需要 | |
| NX-ID3344 | 需要 | |
| NX-ID3417 | 需要 | |
| NX-ID3443 | 需要 | |
| NX-ID3444 | 需要 | |
| NX-ID4342 | 需要 | |
| NX-ID4442 | 需要 | |
| NX-ID5342 | 需要 | |
| NX-ID5442 | 需要 | |
| NX-ID6342 | 需要 | |
| NX-ID6442 | 需要 | |
| NX-ID5142-1 | 不需要 | |
| NX-ID5142-5 | 不需要 | |
| NX-ID6142-5 | 不需要 | |
| NX-ID6142-6 | 不需要 | |
| NX-IA3117 | 不需要 | |
| 数字输出单元 | NX-OD2154 | 需要 |
| NX-OD2258 | 需要 | |
| NX-OD3121 | 需要 | |
| NX-OD3153 | 需要 | |
| NX-OD3256 | 需要 | |
| NX-OD3257 | 需要 | |
| NX-OD3268 | 不需要 | |
| NX-OD4121 | 需要 | |
| NX-OD4256 | 需要 | |
| NX-OD5121 | 需要 | |
| NX-OD5256 | 需要 | |
| NX-OD6121 | 需要 | |
| NX-OD6256 | 需要 | |
| NX-OD5121-1 | 不需要 | |
| NX-OD5256-1 | 不需要 | |
| NX-OD5121-5 | 不需要 | |
| NX-OD5256-5 | 不需要 | |
| NX-OD6121-5 | 不需要 | |
| NX-OD6256-5 | 不需要 | |
| NX-OD6121-6 | 不需要 | |
| NX-OC2633 | 不需要 | |
| NX-OC2733 | 不需要 | |
| NX-OC4633 | 不需要 | |
| 数字混合I/O单元 | NX-MD6121-5 | 不需要 |
| NX-MD6256-5 | 不需要 | |
| NX-MD6121-6 | 不需要 | |
| 高速模拟输入单元 | NX-HAD401 | 需要 |
| NX-HAD402 | 需要 | |
| 模拟输入单元 | NX-AD2603 | 需要 |
| NX-AD2604 | 不需要 | |
| NX-AD2608 | 不需要 | |
| NX-AD3603 | 需要 | |
| NX-AD3604 | 不需要 | |
| NX-AD3608 | 不需要 | |
| NX-AD4603 | 需要 | |
| NX-AD4604 | 不需要 | |
| NX-AD4608 | 不需要 | |
| NX-AD2203 | 需要 | |
| NX-AD2204 | 不需要 | |
| NX-AD2208 | 不需要 | |
| NX-AD3203 | 需要 | |
| NX-AD3204 | 不需要 | |
| NX-AD3208 | 不需要 | |
| NX-AD4203 | 需要 | |
| NX-AD4204 | 不需要 | |
| NX-AD4208 | 不需要 | |
| 模拟输出单元 | NX-DA2603 | 需要 |
| NX-DA2605 | 需要 | |
| NX-DA3603 | 需要 | |
| NX-DA3605 | 需要 | |
| NX-DA2203 | 需要 | |
| NX-DA2205 | 需要 | |
| NX-DA3203 | 需要 | |
| NX-DA3205 | 需要 | |
| 温度控制单元 | NX-TC2405 | 需要 |
| NX-TC2406 | 需要 | |
| NX-TC2407 | 需要 | |
| NX-TC2408 | 需要 | |
| NX-TC3405 | 需要 | |
| NX-TC3406 | 需要 | |
| NX-TC3407 | 需要 | |
| NX-TC3408 | 需要 | |
| 温度输入单元 | NX-TS2101 | 不需要 |
| NX-TS3101 | 不需要 | |
| NX-TS2102 | 不需要 | |
| NX-TS3102 | 不需要 | |
| NX-TS2104 | 不需要 | |
| NX-TS3104 | 不需要 | |
| NX-TS2201 | 不需要 | |
| NX-TS3201 | 不需要 | |
| NX-TS2202 | 不需要 | |
| NX-TS3202 | 不需要 | |
| NX-TS2204 | 不需要 | |
| NX-TS3204 | 不需要 | |
| 加热器断线检测单元 | NX-HB3101 | 需要 |
| NX-HB3201 | 需要 | |
| 称重传感器输入
单元 |
NX-RS1201 | 不需要 |
| 位置接口：增量编码器
输入单元 |
NX-EC0112 | 需要 |
| NX-EC0122 | 需要 | |
| NX-EC0132 | 需要 | |
| NX-EC0142 | 需要 | |
| NX-EC0212 | 需要 | |
| NX-EC0222 | 需要 | |
| 位置接口：
SSI输入单元 |
NX-ECS112 | 需要 |
| NX-ECS212 | 需要 | |
| 位置接口：
脉冲输出单元 |
NX-PG0112 | 需要 |
| NX-PG0122 | 需要 | |
| NX-PG0232-5 | 不需要 | |
| NX-PG0242-5 | 不需要 | |
| NX-PG0332-5 | 不需要 | |
| NX-PG0342-5 | 不需要 | |
| 通信接口单元 | NX-CIF101 | 不需要 |
| NX-CIF105 | 不需要 | |
| NX-CIF210 | 不需要 | |
| RFID单元 | NX-V680C1 | 需要 |
| NX-V680C2 | 需要 | |
| IO-Link主站单元 | NX-ILM400 | 需要 |
| 安全输入单元 | NX-SIH400 | 需要 |
| NX-SID800 | 需要 | |
| 安全输出单元 | NX-SOH200 | 需要 |
| NX-SOD400 | 需要 |
注. 有关NX单元电源系统，请参见《NX系列NX102 CPU单元硬件用户手册》。
自动化软件Sysmac Studio
Sysmac Studio是一款专门为NJ/NX系列CPU单元、NY系列工业PC、EtherCAT从站和HMI等机械自动化控制器的设定、编程、调试和维护提供统合环境的软件。
详细信息请参见欧姆龙网站和《Sysmac Studio目录》。
软件功能组件集合Sysmac库
请从以下URL下载Sysmac库，然后将其添加至Sysmac Studio中。
https://www.ia.omron.com/sysmac_library/
典型型号
| 产品名称 | 特点 | 型号 |
|---|---|---|
| MQTT通信库*1 | MQTT通信库是一个软件功能对象集合，
用于通过MQTT服务器(MQTT代理) 交换发布/订阅类型的消息。 |
SYSMAC-XR020 |
| 高速模拟检测库 | 高速模拟检测库将按时间顺序记录通过
高速模拟输入单元获取的模拟输入值。 |
SYSMAC-XR016 |
*1. 该库不适用于NX102-□□20-DH（配备时间序列数据收集系统的产品）。
推荐的EtherCAT和EtherNet/IP通信电缆
使用类别5或更高等级的双屏蔽（编织网+铝箔）直连式STP（屏蔽双绞线）电缆作为EtherCAT电缆。对于EtherNet/IP，通信电缆的规格要求因波特率而异。
对于100BASE-TX/10BASE-T，请使用Ethernet类别为5或更高的STP（屏蔽双绞线）电缆。
表中适用于EtherNet/IP 100BASE-TX的材料同样适用于100BASE-TX和10BASE-T。
带连接器的电缆（仅适用于EtherCAT）
| 项目 | 外观 |
推荐的
制造商 |
电缆
长度 (m) |
型号 |
|---|---|---|---|---|
| 两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45)
标准RJ45插头 *1 线规和配对数：AWG26，4对电缆 电缆护套材质：PUR 电缆颜色：黄色 *2 EtherCAT/ EtherNet/IP (10BASE/100BASE/1000BASE *4) |
|
欧姆龙 | 0.3 | XS6W-6PUR8SS30CM-YF |
| 0.5 | XS6W-6PUR8SS50CM-YF | |||
| 1 | XS6W-6PUR8SS100CM-YF | |||
| 2 | XS6W-6PUR8SS200CM-YF | |||
| 3 | XS6W-6PUR8SS300CM-YF | |||
| 5 | XS6W-6PUR8SS500CM-YF | |||
| 两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45)
牢固型RJ45插头 *1 线规和配对数：AWG22，2对电缆 电缆颜色：浅蓝色 EtherCAT/ EtherNet/IP(10BASE/100BASE) |
|
欧姆龙 | 0.3 | XS5W-T421-AMD-K |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | |||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | |||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | |||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | |||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | |||
| 两端均带连接器的电缆
(M12直型/M12直型) 屏蔽加固连接器电缆 *3 M12/Smartclick连接器 线规和配对数：AWG22，2对电缆 电缆颜色：黑色 EtherCAT/ EtherNet/IP (10BASE/100BASE) |
|
欧姆龙 | 0.5 | XS5W-T421-BM2-SS |
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | |||
| 两端均带连接器的电缆
(M12直型/RJ45) 屏蔽加固连接器电缆 *3 M12/Smartclick连接器和 牢固型RJ45插头 线规和配对数：AWG22，2对电缆 电缆颜色：黑色 EtherCAT/ EtherNet/IP (10BASE/100BASE) |
|
欧姆龙 | 0.5 | XS5W-T421-BMC-SS |
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS |
*1. 带标准RJ45插头的电缆有以下长度可选：0.2m、0.3m、0.5m、1m、1.5m、2m、3m、5m、7.5m、10m、15m、20m。
带牢固型RJ45插头的电缆有以下长度可选：0.3m、0.5m、1m、2m、3m、5m、10m、15m。
详细信息请参见《工业Ethernet连接器目录》。
*2. 电缆颜色有黄色、绿色和蓝色三种。
*3. 有关详细信息，请联系欧姆龙代表处。
*4. 这些产品仅适用于NX701/NX502。
电缆/连接器（适用于EtherCAT或EtherNet/IP（100BASE-TX））
线规和配对数：AWG24，4对电缆
| 项目 | 外观 | 推荐的制造商 | 型号 |
|---|---|---|---|
| 电缆 | — | Kuramo Electric Co. | KETH-SB *1 |
| RJ45连接器 | — | Panduit Corporation | MPS588-C *1 |
*1. 我们建议您搭配使用上述电缆和连接器。
线规和配对数：AWG22，2对电缆
| 项目 | 外观 | 推荐的制造商 | 型号 |
|---|---|---|---|
| 电缆 | — | Kuramo Electric Co. | KETH-PSB-OMR *1 |
| — | JMACS Japan Co., Ltd. | PNET/B *1 | |
| RJ45组装连接器 |
|
欧姆龙 | XS6G-T421-1 *1 |
*1. 建议将上述电缆与欧姆龙的RJ45组装连接器搭配使用。
注. 请将电缆屏蔽线的两端连接至连接器外壳。
可选产品/维护产品/DIN导轨附件
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| 存储卡 *1 | SD内存卡，2GB
NX102-□□20附带存储卡。 |
HMC-SD292 |
| SDHC内存卡，4GB | HMC-SD492 | |
| SDHC内存卡，16GB | HMC-SD1A2 | |
| 电池 | 详细信息请参见电池页面。 | CJ1W-BAT01 |
| 端盖 | 必须连接至CPU装置的右端。
CPU单元附带一个端盖 |
NX-END02 |
| DIN导轨 | 长：0.5m，高：7.3mm | PFP-50N |
| 长：1m，高：7.3mm | PFP-100N | |
| 终端板 | CPU单元和I/O接口单元都标配有2个挡块,
以将单元固定在DIN导轨上。 |
PFP-M |
| 单元/端子台编码销 | 适用于10个单元
(端子台：30个销，单元：30个销) |
NX-AUX02 |
| DIN导轨绝缘隔片 | 用于将控制面板与DIN导轨绝缘的隔片。
若需将EtherCAT从站端子与控制面板绝缘, 请使用DIN导轨绝缘隔片。 |
NX-AUX01 |
*1. CPU单元版本与存储卡的组合存在限制。详细信息请参见《NJ/NX系列CPU单元软件用户手册》中的8-5-2：支持的SD存储卡、文件夹和文件规格。
信息更新: 2025年3月19日
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