工业自动化
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先查看模块的错误代码，当给出SEVER_ON信号后，MC单元就报0086错误
1、0086错误是MC单元检测到伺服CN1端口连接到MC上的信号有错误，但是确认过接线没有错。
实际是因为伺服驱动器的循环时间和MC模块的循环时间不匹配造成的。
建议把CX-MOTION中的检查接线的设置设成OFF
这样MC单元就不会报错，但是要用到MC中的标志位也没有响应了，这是因为关断了检测也同时关断了伺服到MC的检测信号。
2、这种情况下可以建议把Check Time设大，一般把时间设到20以上，把Wring Check设成ON就不会再报错了。这个时间是MC循环检测的时间，只要把这个值设定的比伺服单元的发送周期长就可以了。
