工业自动化
工业自动化
株式会社Horizon 采用协作机器人的事例
株式会社Horizon（以下简称Horizon）是一家装订设备领域的企业，产品阵容涵盖4道装订工序（折页、配页、装订和切纸）所需的全套设备，产品销往海外100多个国家。该公司的“智能装订系统”是其主要产品，只需按下打印机上的按钮，即可自动产出装订好的书籍，实现了一体化生产，得到了印刷和装订行业的各家客户公司的高度赞许。
此外，本着“Horizon制造理念”，依琵琶湖而建的庞大工厂中配备了制造、测试和维护装订设备所需的一切部件和加工设备，在贯彻理念的一体化体制下实践旨在打造高生产效率、高创造性、高工作成就感的工作场所的“制造”。
书籍和终端的数字化导致大规模生产需求减少，日本国内的印刷和装订公司也在逐渐整合，聚焦于多品种、小批量的装订作业。与此同时，能够熟练使用日益复杂的专业设备的技术人员缺口越来越大。
另一方面，电子商务的普及导致向读者和消费者个人交付的短交货期需求增加，在海外，业务环境也发生了新变化，在物流基地和配送中心附近建立按需装订系统工厂成为大势所趋。
“希望实现小批量生产的自动化”
“雇不到熟练使用装订设备的人才”
“无法扩大场地或车间的占地面积”
为了响应客户的上述期望，必须竭力构建满足以下要求的紧凑型解决方案。
1. 将简单/重复性工作自动化，防止人为错误
2. 支持自动换产，在现场即可注册品种的易操作性
3. 可根据具体情况轻松变更工序/车间的布局
使用面向中小批量工作的装订机进行装订工作需要操作人员将书籍逐一放入装订机，虽然这项工作简单且重复性高，但也需要一定的工作质量，因此可考虑引进无需安全围栏或机器人专用空间的协作机器人。欧姆龙的TM系列协作机器人标配摄像头和视觉系统，与Horizon公司的装订机和装订系统相关联，可在该公司的装订现场验证是否满足各项要求。
从装订到包装的工作曾需要两个人完成，而现在已经进化为采用单人操作系统，一个人即可在监控机器人运行状态的同时操作整个系统。
由此，一名操作人员得以从在工作时间内专司放入工件的工作中解放出来。
该机器人放入装订系统已售出7台，引进该系统的客户均非常满意（截至2021年7月）。
Horizon公司使用自产系统在产品和系统发货时装订其附带的产品手册。
在实际装订现场熟练使用产品系统制作手册，不仅便于现场用户理解手册制作流程，还促成了改良产品的循环。
利用由此节约的时间，能够使一名操作人员专心投入更具创造性的工作，除制作简单易懂的产品手册和网站外，还能进一步促进制造升级。
此外，自2020年7月起，工厂内新建的创新园区实验室中安装了机器人放入装订系统，以实际证明人力节省效果。
考虑引进该系统的客户来访时，将通过实际演示效果促使客户引进机器人，例如使用实机进行装订测试并规划引进后的布局。
海外推广合作伙伴
Horizon公司60%的生产发货工作在海外进行，其“机器人放入装订系统”已销往欧美和中国。
欧姆龙的当地销售公司和派驻当地的日本办事处将通力合作，共同助力在以安全措施为代表的法律法规和商业流通体系各不相同的国家和地区构建并维护机器人系统，确保顺利开展海外推广。
采用欧姆龙产品，不仅是因为欧姆龙能够在开发阶段提供支持并协助海外推广，还因为其广受好评的引进后的服务菜单和体制，包括在日本国内各地进行构建、维护、故障诊断、维修和培训。
“本公司秉持着‘无需熟练工人的技能，也不存在现场隐性困难的设备’的自动化理念。
我认为最关键的是，这次我们通过利用欧姆龙的协作机器人，轻松实现了符合上述理念的自动化。
今后，为满足已使用独立装订机的客户的扩张需求，我们将促使他们引进协作机器人，并推动装订系统后续的包装和场内搬运等工序实现自动化，进一步将装订系统这一优势发扬光大，从而为行业的制造升级做出贡献。”
“标配的摄像头能够自动进行校正，非常方便。该系统能够灵活应对布局变化，配备6条轴，用途广泛，我们非常满意。
另外，开发时也经过考量，以便出现“希望今后能系统化”或“希望加装机器人”的需求时，只需加装I/F，就能轻松实现系统化。”
“我们使用自产的装订系统制作手册。
以前，装订工作由两个人进行。一个人负责放入装订用纸，另一个人负责检查并包装出自切纸机的装订成品。
引进机器人后，由机器人将书籍本身（工件）放入装订机，操作人员从2人减至1人。
把机器人能做到的事交给机器人去做，得以将节约的时间投入到“更具创造性的工作”和“只有人能做的工作”中去。
我希望能进一步推进自动化，最终将工作完全交给机器人，使装订生产线在完全无人的情况下运转。”
