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SYSMAC-XR□□□

Sysmac Library

SYSMAC-XR□□□

Sysmac Library是可在机器自动化控制器NJ/NX系列及工业用PC平台NY系列IPC机器控制器中运行的软件功能元件集。安装到Sysmac Studio中，进行编程时使用。将丰富的技术予以功能块化，可轻松实现高级控制应用。

信息更新: 2017年8月2日

版本信息

Sysmac Library 支持版本
产品名称 型号 版本 NJ/NX系列 CPU单元
NX701
-□□□□		 NJ501
-□□□□		 NJ301
-□□□□		 NJ101
-□□□□		 NX1P2
-□□□□
□□(1)
MC试运行程序库 SYSMAC-XR001 Ver.1.1 Ver.1.10
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.10
以上 ∗1		 Ver.1.13
以上 ∗3
MC命令表程序库 SYSMAC-XR002 Ver.1.1 Ver.1.10
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.10
以上 ∗1 ∗2		 Ver.1.13
以上 ∗3 ∗4
MC工具箱程序库 SYSMAC-XR003 Ver.1.1 Ver.1.10
以上		 Ver.1.08
以上		 Ver.1.08
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.13
以上
EtherCAT G5系列程序库 SYSMAC-XR004 Ver.1.1 Ver.1.10
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.13
以上
EtherCAT N-Smart系列程序库 SYSMAC-XR005 Ver.1.2 Ver.1.10
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.13
以上
抑振控制程序库 SYSMAC-XR006 Ver.1.0 Ver.1.10
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.10
以上 ∗1		 Ver.1.13
以上 ∗3
温度控制程序库 SYSMAC-XR007 Ver.1.0 Ver.1.10
以上		 Ver.1.02
以上		 Ver.1.02
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.13
以上
设备动作监视程序库 SYSMAC-XR008 Ver.1.0 Ver.1.10
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.13
以上
Adept机器人控制程序库 SYSMAC-XR009 Ver.2.0 Ver.1.10
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.13
以上
计量控制程序库 SYSMAC-XR010 Ver.1.0 Ver.1.10
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.13
以上
EtherCAT 1S系列程序库 SYSMAC-XR011 Ver.1.0 Ver.1.10
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.13
以上
包装机程序库 SYSMAC-XR012 Ver.1.0 Ver.1.10
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.13
以上
伺服冲床程序库 SYSMAC-XR013 Ver.1.0 Ver.1.10
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.01
以上		 Ver.1.10
以上		 Ver.1.13
以上
尺寸测量程序库 SYSMAC-XR014 Ver.1.1 Ver.1.10
以上		 Ver.1.08
以上		 Ver.1.08
以上		 Ver.1.10
以上∗5		 Ver.1.13
以上
安全系统监控程序库 SYSMAC-XR015 Ver.1.0 Ver.1.10
以上		 Ver.1.07
以上		 Ver.1.07
以上		 Ver.1.10
以上		 -

Sysmac Library 支持版本
产品名称 型号 版本 NY系列
工业用
PC		 Sysmac
Studio		 主要的相关单元
NY5□□
-1
MC试运行程序库 SYSMAC-XR001 Ver.1.1 Ver.1.12
以上 ∗1		 Ver.1.14
以上		 ·编码器输入设备
(NX-EC□□□□、GX-EC0211/EC0241)Ver.1.1以上
·G5系列伺服驱动器
(R88D-KN□□□-ECT)Ver.2.10以上
·NX系列脉冲输出单元
(NX-PG0□□□)Ver.1.1以上
MC命令表程序库 SYSMAC-XR002 Ver.1.1 Ver.1.12
以上		 Ver.1.14
以上		 ·G5系列伺服驱动器
(R88D-KN□□□-ECT)Ver.2.10以上
MC工具箱程序库 SYSMAC-XR003 Ver.1.1 Ver.1.12
以上		 Ver.1.14
以上		 -
EtherCAT G5系列程序库 SYSMAC-XR004 Ver.1.1 Ver.1.12
以上		 Ver.1.14
以上		 ·G5系列伺服驱动器
(R88D-KN□□□-ECT)Ver.2.10以上
·SD存储卡(HMC-SD□□□)
EtherCAT N-Smart系列程序库 SYSMAC-XR005 Ver.1.2 Ver.1.12
以上		 Ver.1.14
以上		 ·N-Smart系列
传感器通信单元(E3NW-ECT)
Ver.1.03以上(使用E3NX-CA0时为Ver.1.06以上)
分散单元(E3NW-DS)
智能光纤放大器(E3NX-FA0)
彩色光纤放大器(E3NX-CA0)
智能激光放大器(E3NC-LA0)
智能激光放大器(CMOS型)
(E3NC-SA0)
智能接触放大器(E9NC-TA0)
·SD存储卡(HMC-SD□□□)
抑振控制程序库 SYSMAC-XR006 Ver.1.0 Ver.1.12
以上		 Ver.1.14
以上		 ·G5系列
G5系列伺服驱动器
(R88D-KN□□□-ECT、R88DKN□□□-ECT-L)Ver.2.10以上
温度控制程序库 SYSMAC-XR007 Ver.1.0 Ver.1.12
以上		 Ver.1.14
以上		 -
设备动作监视程序库 SYSMAC-XR008 Ver.1.0 Ver.1.12
以上		 Ver.1.14
以上		 ·G5系列
G5系列伺服驱动器
(R88D-KN□□□-ECT、R88DKN□□□-ECT-L)Ver.2.10以上
·N-Smart系列
传感器通信单元(E3NW-ECT)
Ver.1.03以上
分散单元(E3NW-DS)
智能光纤放大器(E3NX-FA0)
智能激光放大器(E3NC-LA0)
智能激光放大器(CMOS型)
(E3NC-SA0)
智能接触放大器(E9NC-TA0)
·SD存储卡(HMC-SD□□□)
Adept机器人控制程序库 SYSMAC-XR009 Ver.2.0 Ver.1.12
以上		 Ver.1.14
以上		 ·SCARA机器人
Cobra 350 Ver.2.3.C以上
eCobra 600/800 Ver.2.3.C以上
·并联机器人
Hornet 565 Ver.2.3.C以上
Quattro 650H/HS、800H Ver.2.3.C以上
·垂直多关节机器人
Viper 650/850 Ver.2.3.C以上
·SmartController EX Ver.2.3.C以上
·T20 Pendant
计量控制程序库 SYSMAC-XR010 Ver.1.0 Ver.1.12
以上		 Ver.1.14
以上		 ·NX系列负载传感器输入单元
(NX-RS□□□□)Ver.1.0以上
EtherCAT 1S系列程序库 SYSMAC-XR011 Ver.1.0 Ver.1.12
以上		 Ver.1.14
以上		 ·1S系列伺服驱动器
(R88D-1SN□□□-ECT)Ver.1.0以上
·SD存储卡(HMC-SD□□□)
包装机程序库 SYSMAC-XR012 Ver.1.0 Ver.1.12
以上		 Ver.1.14
以上		 ·G5系列伺服驱动器
(R88D-KN□□□-ECT)Ver.2.10以上
·1S系列伺服驱动器
(R88D-1SN□□□-ECT)Ver.1.0以上
伺服冲床程序库 SYSMAC-XR013 Ver.1.0 Ver.1.12
以上		 Ver.1.14
以上		 ·G5系列伺服驱动器
(R88D-KN□□□-ECT)Ver.2.10以上
·NX系列负载传感器输入单元
(NX-RS□□□)Ver.1.0以上
尺寸测量程序库 SYSMAC-XR014 Ver.1.1 Ver.1.12
以上		 Ver.1.15
以上∗6		 ·N-Smart系列
传感器通信单元(E3NW-ECT)
Ver.1.03以上
智能接触放大器(E9NC-TA0)
·ZW-7000系列
光纤同轴位移传感器 Ver.2.03以上
·ZW-5000系列
光纤同轴位移传感器 Ver.2.10以上
安全系统监控程序库 SYSMAC-XR015 Ver.1.0 Ver.1.12
以上		 Ver.1.14
以上		 ·NX系列
安全控制单元
(NX-SL3□□□) Ver.1.00以上
·NX系列
通信耦合器单元(NX-ECC201)
Ver.1.2.1以上
通信耦合器单元(NX-ECC202)
Ver.1.2.1以上
通信耦合器单元(NX-ECC203)
Ver.1.3以上

∗1. NJ101-90□□不适用。
∗2. 通过NJ101-10□□使用本FB时，实际最多可使用2个伺服轴。
∗3. NX1P2-90□□□□不适用。
∗4. 通过NX1P2-10□□□□使用本FB时，实际最多可使用2个运动控制伺服轴。
∗5. NJ101-90□□无法使用本程序库中的DIM_LineMeasurement_V□.□.sir。
∗6. 使用ZW-5000系列时为Ver.1.18以上
注. 详情请确认各程序库的手册。

信息更新: 2017年8月2日

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