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视觉反馈技术

Visual Feedback

灵活对应多样平台,高速无间断对位,满足μ级精度需求

何谓视觉反馈技术

通过图像传感器测量,以任意位置、任意角度摆放在对位平台上的工件,基于测得的位置、
角度等信息,实时反馈并移动平台,使工件高速且无停顿地完成对位,且精准贴合目标。

灵活对应多样平台

可支持的平台类型:XY,XYθ,θXY,X(Y),Xθ,Yθ,UVW,UVWR;(注意θ转轴是直驱还是线性驱动)

控制效果对比

  • 传统控制技术
  • 视觉反馈技术

不断重复对位动作,效率缓慢

高速无间断对位

三大优势

利用视觉反馈技术实现的对位控制的优点

  • 高速

  • 高精度

  • 灵活应对环境变化

在高精度领域实现高速

视觉反馈技术,能够通过实时反馈控制,减小平台误差的影响,在高速移动中,
依然确保最终对位的高精度。

受平台精度的影响,会发生对位失败
通过不断重复对位动作,
达到要求的对位精度

接近目标时减速

  • 通过减速减少平台精度带来的影响
  • 通过减速拍照间隔缩小
  • 高精度对位成为可能

轻松实现高精度

拉动查看视觉反馈效果

灵活应对环境变化 (环境耐受性)

传统的控制技术,易受环境影响,导致对位精度降低。

偶发性环境变化

固定在平台上的工件,在平台移动过程中发生位置偏移

移动过程中工件变形,导致标记位置发生偏移

长期的环境变化

受温度变化影响,平台移动量发生变化

由于经年劣化,平台精度恶化

相机安装位置、方向发生偏移

视觉反馈技术,通过实时反馈控制,减少环境变化的影响,
实现了环境耐受性强的对位。

测量结果 传统对位 视觉反馈技术
相机安装位置的偏移
对位时间 3.08s 4.42s 0.75s 0.89s
1.62s 2.92s 0.53s 0.54s
5.64s 8.35s 1.14s 1.28s
对位效率增长7倍
  • 1案例
  • 案例2

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