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Q:OMNUC W系列停产替代

2013年3月底生产终了商品

2012年12月作成

注意事项

使用推荐替代产品时，所有电机、驱动、电缆都需要更换。

推荐替代产品与停产产品在外形尺寸、安装尺寸、配线连接上有所不同，详细请参考相关操作手册。

（W系列伺服手册编号：I531-CN5-05与I544-CN5-02； G5系列伺服手册编号SBCE-C-357B与I572-E1-01）

使用推荐替代产品时必须重新设置参数。

如果替换MECHATROLINK-Ⅱ系统，一些推荐替代的型号必须改为EtherCat运动控制网络。

替代型号与停产型号区别

型号	本体颜色	外形尺寸	接线	安装尺寸	性能规格	动作特性	操作方法
R88M-K□	×	×	×	×	○	○	×
R88D-K□	×	×	×	×	○	○	×

◎：完全一样

○：有一点变化/几乎一样

×：变化较大

－：完全不一样

停产型号与推荐替代型号

伺服系统

停产型号

替代型号

备注

R88M-W10030H

R88M-K10030H

电机规格与型号比较表，请参考末尾的
[AC伺服电机/驱动器替换一览表]。

R88D-WT01H

R88D-KT01H

R88D-WN01H-ML2

R88D-KN01H-ML2

R88M-W3K030H

R88M-K3K030H

R88D-WT30H

R88D-KT30H

R88D-WN30H-ML2

R88D-KN30H-ML2

R88M-W15K015T

R88M-K15K015T

R88D-WT150H

R88D-KT150H

停产型号和替代型号的区别

本体颜色

停产型号	替代型号
R88D-W□:象牙白 R88M-W□:黑色	R88D-K□：象牙白 R88M-K□（50~750W：3000r/min）:金属色 R88M-K□（其他）：黑色

规格性能

项目	停产产品 R88D-WT□	推荐替代产品 R88D-KT□
输入电压	【R88D-WT□HL】主回路：单相AC100/115V，50/60Hz 控制回路：单相AC100/115V，50/60Hz 【R88D-WTA3H/-WTA5H/-WT01H/-WT02H/-WT04H】主回路：单相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz 【R88D-WT05H/-WT08H/-WT10H/-WT15H】主回路：三相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz 【R88D-WT20H/-WT30H/-WT50H/-WT60H/-WT75H/-WT150H】主回路：三相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz	【R88D-KT□L】主回路：单相AC100~120V，50/60Hz 控制回路：单相AC100~120V，50/60Hz 【R88D-KT01H/-KT02H/-KT04H】主回路：单相或三相AC200~240V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~240V，50/60Hz 【R88D-KT08H/-KT10H/-KT15H】主回路：单相或三相AC200~240V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~240V，50/60Hz 【R88D-KT20H/-KT30H/-KT50H/-KT75H/-KT150H】主回路：三相AC200~230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz
使用环境温度/湿度	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）
保存环境温度/湿度	－20～+85℃ 90%RH以下（无结露）	－20～+65℃ 90%RH以下（无结露）
绝缘电阻	电源端子与外壳之间： 0.5MΩ以上（500V DC）	电源端子与外壳之间： 0.5MΩ以上（500V DC）
耐电压	电源线端子与外壳之间： AC1500V 50/60Hz 1分钟在每个控制信号和外壳之间： AC500V 1分钟	电源端子与外壳之间： AC1500V 50/60Hz 1分钟
速度控制范围	1：5000	1：5000
载波频率	0%~100%最大±0.01% （额定转速）	0%~100%最大±0.01% （额定转速）
电压波动率	0%在额定电压±10%（额定转速）	0%在额定电压±10%（额定转速）
温度波动率	0~50℃最大±0.1%（额定转速）	0~50℃最大±0.1%（额定转速）
转矩控制重复性	±2%	±1%

项目	停产产品 R88D-WN□	推荐替代产品 R88D-KN□
输入电压	【R88D-WN□L-ML2】主回路：单相AC100/115V，50/60Hz 控制回路：单相AC100/115V，50/60Hz 【R88D-WNA5H-ML2/-WN01H-ML2/-WN02H-ML2/-WN04H-ML2/-WN08H-ML2】主回路：单相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz 【R88D-WN05H-ML2/-WN10H-ML2/-WN15H-ML2】主回路：三相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz 【R88D-WN20H-ML2/-WN30H-ML2】主回路：三相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz	【R88D-KN□L-ML2】主回路：单相AC100~120V，50/60Hz 控制回路：单相AC100~120V，50/60Hz 【R88D-KN01H-ML2/-KN02H-ML2/-KN04H-ML2/-KN08H-ML2】主回路：单相或三相AC200~240V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~240V，50/60Hz 【R88D- KN10H-ML2/-KN15H-ML2】主回路：单相或三相AC200~240V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~240V，50/60Hz 【R88D-KN20H-ML2/-KN30H-ML2】主回路：三相AC200~230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~230V，50/60Hz
使用环境温度/湿度	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）
保存环境温度/湿度	－20～+85℃ 90%RH以下（无结露）	－20～+65℃ 90%RH以下（无结露）
绝缘电阻	电源端子与外壳之间： 0.5MΩ以上（500V DC）	电源端子与外壳之间： 0.5MΩ以上（500V DC）
耐电压	电源线端子与外壳之间： AC1500V 50/60Hz 1分钟在每个控制信号和外壳之间： AC500V 1分钟	电源端子与外壳之间： AC1500V 50/60Hz 1分钟
速度控制范围	1：5000	1：5000
载波频率	0%~100%最大±0.01% （额定转速）	0%~100%最大±0.01% （额定转速）
电压波动率	0%在额定电压±10%（额定转速）	0%在额定电压±10%（额定转速）
温度波动率	0~55℃最大±0.1%（额定转速）	0~55℃最大±0.1%（额定转速）
转矩控制重复性	±2%	±1%

项目	停产产品 R88D-WT□+FNY-NS115	推荐替代产品 R88D-KN□
输入电压	【R88D-WT□HL】主回路：单相AC100/115V，50/60Hz 控制回路：单相AC100/115V，50/60Hz 【R88D-WTA3H/-WTA5H/-WT01H/-WT02H/-WT04H】主回路：单相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz 【R88D-WT08H】主回路：三相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz 【R88D-WT05H/-WT10H/-WT15H】主回路：三相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz 【R88D-WT20H/-WT30H/-WT50H/-WT60H/-WT75H/-WT150H】主回路：三相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz	【R88D-KN□L-ML2】主回路：单相AC100~120V，50/60Hz 控制回路：单相AC100~120V，50/60Hz 【R88D-KN01H-ML2/-KN02H-ML2/-KN04H-ML2/-KN08H-ML2】主回路：单相或三相AC200~240V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~240V，50/60Hz 【R88D- KN10H-ML2/-KN15H-ML2】主回路：单相或三相AC200~240V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~240V，50/60Hz 【R88D-KN20H-ML2/-KN30H-ML2】主回路：三相AC200~230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~230V，50/60Hz
使用环境温度/湿度	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）
保存环境温度/湿度	－20～+85℃ 90%RH以下（无结露）	－20～+65℃ 90%RH以下（无结露）
绝缘电阻	电源端子与外壳之间： 0.5MΩ以上（500V DC）	电源端子与外壳之间： 0.5MΩ以上（500V DC）
耐电压	电源线端子与外壳之间： AC1500V 50/60Hz 1分钟在每个控制信号和外壳之间： AC500V 1分钟	电源端子与外壳之间： AC1500V 50/60Hz 1分钟

项目	停产产品 R88M-W□	推荐替代产品 R88M-K□
使用环境温度?湿度	0~+40℃ 20~80%RH最大（无结露）	0~+40℃ 85%RH最大（无结露）
保存环境温度?湿度	-20~+60℃ 20~80%RH最大（无结露）	－20～+65℃ 85%RH最大（无结露）
保护结构	【R88M-W□30□(50~750W)】:IP55 不包括轴。【R88M-W□30□(1~5KW)】:IP67 不带油封：不包括轴带油封：包括轴【R88M-W□15□】:IP67 不带油封：不包括轴带油封：包括轴【R88M-W□10□】:IP67 不带油封：不包括轴带油封：包括轴【R88M-WP□30□】:IP55(-W型 IP67) 不带油封：不包括轴带油封：包括轴带耐水性处理：包括轴	IP67 不包括轴、电机和编码器的连接管脚

项目	停产产品 R88M-W□	推荐替代产品 R88M-K□
速度/位置检测	【R88M-W□30L/-W□30H(50~750W)】: 增量型编码器：13位光电编码器（2048分辨率）【R88M-W□30H (1~5kW)】: 增量型编码器：17位光电编码器（32768分辨率）【R88M-W□10H】: 增量型编码器：17位光电编码器（32768分辨率）【R88M-WP□30L/-WP□30H】: 增量型编码器：13位光电编码器（2048分辨率）【R88M-W□30S/-W□30T(50~750W)】: 绝对值型编码器：16位光电编码器（16384分辨率）【R88M-W□30T(1k~5kW)】：绝对值型编码器：17位光电编码器（32768分辨率）【R88M-W□15T】：绝对值型编码器：17位光电编码器（32768分辨率）【R88M-W□10T】：绝对值型编码器：17位光电编码器（32768分辨率）【R88M-WP□30S/-WP□30T】：绝对值型编码器：16位光电编码器	【R88M-K□L/-K□H】 : 增量型编码器：20位光电编码器（262144分辨率）【R88M-K□S/-K□T】: 绝对值型编码器：17位光电编码器（32768分辨率）

动作特性

项目	停产产品 R88D-W/R88M-W□	推荐替代产品 R88D-K□/R88M-K□
最大响应频率（指令脉冲响应）	R88D-WT□ 线性驱动：500kpps 集电极开路：200kpps	R88D-KT□ 线性驱动：4Mpps 集电极开路：500kpps
速度指令输入	R88D-WT□:±2~±10V	R88D-KT□ CN1-14,15:±10V
转矩指令输入	R88D-WT□:±1~±10V	R88D-KT□ CN1-14,15:±10V CN1-16,18: ±12V

AC伺服电机/驱动器替换一览

模拟量/脉冲控制

3000r/min

输入电压	停产型号			替代型号
输入电压	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-
单相 AC100V /115V	30W	WTA3HL	W03030L/S	50W	KTA5L	K05030H/T
	50W	WTA5HL	W05030L/S	50W	KTA5L	K05030H/T
	100W	WT01HL	W10030L/S	100W	KT01L	K10030L/S
	200W	WT02HL	W20030L/S	200W	KT02L	K20030L/S
单相 AC200V /230V	30W	WTA3H	W03030H/T	50W	KT01H	K05030H/T
	50W	WTA5H	W05030H/T	50W	KT01H	K05030H/T
	100W	WT01H	W10030H/T	100W	KT01H	K10030H/T
	200W	WT02H	W20030H/T	200W	KT02H	K20030H/T
	400W	WT04H	W40030H/T	400W	KT04H	K40030H/T
	750W	WT08H	W75030H/T	750W	KT08H	K75030H/T
三相 AC200V /230V	750W	WT08H	W75030H/T	750W	KT08H	K75030H/T
	1.0kW	WT10H	W1K030H/T	1.0kW	KT15H	K1K030H/T
	1.5kW	WT15H	W1K530H/T	1.5kW	KT15H	K1K530H/T
	2.0kW	WT20H	W2K030H/T	2.0kW	KT20H	K2K030H/T
	3.0kW	WT30H	W3K030H/T	3.0kW	KT30H	K3K030H/T
	4.0kW	WT50H	W4K030H/T	4.0kW	KT50H	K4K030H/T
	5.0kW	WT50H	W5K030H/T	5.0kW	KT50H	K5K030H/T

1500r/min

输入电压	停产型号			替代型号
输入电压	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-
三相 AC200V /230V	450W	WT05H	W45015T	1.0kW	KT10H	K1K020H/T
	850W	WT10H	W85015T	1.5kW	KT15H	K1K520H/T
	1.3kW	WT15H	W1K315T	2.0kW	KT20H	K2K020H/T
	1.8kW	WT20H	W1K815T	3.0kW	KT30H	K3K020H/T
	2.9kW	WT30H	W2K915T	4.0kW	KT50H	K4K020H/T
	4.4kW	WT50H	W4K415T	5.0kW	KT50H	K5K020H/T
	5.5kW	WT60H	W5K515T	7.5kW	KT75H	K7K515T
	7.5kW	WT75H	W7K515T	7.5kW	KT75H	K7K515T
	11kW	WT150H	W11K015T	11kW	KT150H	K11K015T
	15kW	WT150H	W15K015T	15kW	KT150H	K15K015T

1000r/min

输入电压	停产型号			替代型号
输入电压	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-
三相 AC200V /230V	300W	WT05H	W30010H/T	900W	KT15H	K90010H/T
	600W	WT08H	W60010H/T	900W	KT15H	K90010H/T
	900W	WT10H	W90010H/T	900W	KT15H	K90010H/T
	1.2kW	WT15H	W1K210H/T	2.0kW	KT30H	K2K010H/T
	2.0kW	WT20H	W2K010H/T	2.0kW	KT30H	K2K010H/T
	3.0kW	WT30H	W3K010H/T	3.0kW	KT50H	K3K010H/T
	4.0kW	WT50H	W4K010H/T	4.5kW	KT50H	K4K510T
	5.5kW	WT60H	W5K510H/T	6.0kW	KT75H	K6K010T

3000r/min 扁平型电机

输入电压	停产型号			替代型号
输入电压	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-
单相 AC100V /115V	100W	WT01HL	WP10030L/S	100W	KT01L	K10030L/S
单相 AC100V /115V	200W	WT02HL	WP20030L/S	200W	KT02L	K20030L/S
单相 AC200V /230V	100W	WT01H	WP10030H/T	100W	KT01H	K10030H/T
	200W	WT02H	WP20030H/T	200W	KT02H	K20030H/T
	400W	WT04H	WP40030H/T	400W	KT04H	K40030H/T
	750W	WT08H	WP75030H/T	750W	KT08H	K75030H/T
三相 AC200V /230V	750W	WT08H	WP75030H/T	750W	KT08H	K75030H/T
三相 AC200V /230V	1.5kW	WT15H	WP1K530H/T	1.5kW	KT15H	K1K530H/T

MECHATROLINK-II通讯控制

3000r/min

输入电压	停产型号			替代型号
输入电压	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-
单相 AC100V /115V	50W	WNA5L-ML2	W05030H/T	50W	KNA5L-ML2	K05030H/T
	100W	WN01L-ML2	W10030H/T	100W	KN01L-ML2	K10030L/S
	200W	WN02L-ML2	W20030H/T	200W	KN02L-ML2	K20030L/S
	400W	WN04L-ML2	W40030H/T	400W	KN04H-ML2	K40030L/S
单相 AC200V /230V	50W	WNA5H-ML2	W05030H/T	50W	KN01H-ML2	K05030H/T
	100W	WN01H-ML2	W10030H/T	100W	KN01H-ML2	K10030H/T
	200W	WN02H-ML2	W20030H/T	200W	KN02H-ML2	K20030H/T
	400W	WN04H-ML2	W40030H/T	400W	KN04H-ML2	K40030H/T
	750W	WN08H-ML2	W75030H/T	750W	KN08H-ML2	K75030H/T
三相 AC200V /230V	1.0kW	WN10H-ML2	W1K030H/T	1.0kW	KN15H-ML2	K1K030H/T
	1.5kW	WN15H-ML2	W1K530H/T	1.5kW	KN15H-ML2	K1K530H/T
	2.0kW	WN20H-ML2	W2K030H/T	2.0kW	KN20H-ML2	K2K030H/T
	3.0kW	WN30H-ML2	W3K030H/T	3.0kW	KN30H-ML2	K3K030H/T

1500r/min

输入电压	停产型号			替代型号
输入电压	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-
三相 AC200V /230V	450W	WN05H-ML2	W45015T	1.0kW	KN10H-ML2	K1K020H/T
	850W	WN10H-ML2	W85015T	1.5kW	KN15H-ML2	K1K520H/T
	1.3kW	WN15H-ML2	W1K315T	2.0kW	KN20H-ML2	K2K020H/T
	1.8kW	WN20H-ML2	W1K815T	3.0kW	KN30H-ML2	K3K020H/T

1 2 3

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OMNUC W系列停产替代

2013年3月底生产终了商品

2012年12月作成

注意事项

使用推荐替代产品时，所有电机、驱动、电缆都需要更换。

推荐替代产品与停产产品在外形尺寸、安装尺寸、配线连接上有所不同，详细请参考相关操作手册。

（W系列伺服手册编号：I531-CN5-05与I544-CN5-02； G5系列伺服手册编号SBCE-C-357B与I572-E1-01）

使用推荐替代产品时必须重新设置参数。

如果替换MECHATROLINK-Ⅱ系统，一些推荐替代的型号必须改为EtherCat运动控制网络。

替代型号与停产型号区别

型号	本体颜色	外形尺寸	接线	安装尺寸	性能规格	动作特性	操作方法
R88M-K□	×	×	×	×	○	○	×
R88D-K□	×	×	×	×	○	○	×

◎：完全一样

○：有一点变化/几乎一样

×：变化较大

－：完全不一样

停产型号与推荐替代型号

伺服系统

停产型号

替代型号

备注

R88M-W10030H

R88M-K10030H

电机规格与型号比较表，请参考末尾的
[AC伺服电机/驱动器替换一览表]。

R88D-WT01H

R88D-KT01H

R88D-WN01H-ML2

R88D-KN01H-ML2

R88M-W3K030H

R88M-K3K030H

R88D-WT30H

R88D-KT30H

R88D-WN30H-ML2

R88D-KN30H-ML2

R88M-W15K015T

R88M-K15K015T

R88D-WT150H

R88D-KT150H

停产型号和替代型号的区别

本体颜色

停产型号	替代型号
R88D-W□:象牙白 R88M-W□:黑色	R88D-K□：象牙白 R88M-K□（50~750W：3000r/min）:金属色 R88M-K□（其他）：黑色

规格性能

项目	停产产品 R88D-WT□	推荐替代产品 R88D-KT□
输入电压	【R88D-WT□HL】主回路：单相AC100/115V，50/60Hz 控制回路：单相AC100/115V，50/60Hz 【R88D-WTA3H/-WTA5H/-WT01H/-WT02H/-WT04H】主回路：单相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz 【R88D-WT05H/-WT08H/-WT10H/-WT15H】主回路：三相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz 【R88D-WT20H/-WT30H/-WT50H/-WT60H/-WT75H/-WT150H】主回路：三相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz	【R88D-KT□L】主回路：单相AC100~120V，50/60Hz 控制回路：单相AC100~120V，50/60Hz 【R88D-KT01H/-KT02H/-KT04H】主回路：单相或三相AC200~240V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~240V，50/60Hz 【R88D-KT08H/-KT10H/-KT15H】主回路：单相或三相AC200~240V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~240V，50/60Hz 【R88D-KT20H/-KT30H/-KT50H/-KT75H/-KT150H】主回路：三相AC200~230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz
使用环境温度/湿度	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）
保存环境温度/湿度	－20～+85℃ 90%RH以下（无结露）	－20～+65℃ 90%RH以下（无结露）
绝缘电阻	电源端子与外壳之间： 0.5MΩ以上（500V DC）	电源端子与外壳之间： 0.5MΩ以上（500V DC）
耐电压	电源线端子与外壳之间： AC1500V 50/60Hz 1分钟在每个控制信号和外壳之间： AC500V 1分钟	电源端子与外壳之间： AC1500V 50/60Hz 1分钟
速度控制范围	1：5000	1：5000
载波频率	0%~100%最大±0.01% （额定转速）	0%~100%最大±0.01% （额定转速）
电压波动率	0%在额定电压±10%（额定转速）	0%在额定电压±10%（额定转速）
温度波动率	0~50℃最大±0.1%（额定转速）	0~50℃最大±0.1%（额定转速）
转矩控制重复性	±2%	±1%

项目	停产产品 R88D-WN□	推荐替代产品 R88D-KN□
输入电压	【R88D-WN□L-ML2】主回路：单相AC100/115V，50/60Hz 控制回路：单相AC100/115V，50/60Hz 【R88D-WNA5H-ML2/-WN01H-ML2/-WN02H-ML2/-WN04H-ML2/-WN08H-ML2】主回路：单相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz 【R88D-WN05H-ML2/-WN10H-ML2/-WN15H-ML2】主回路：三相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz 【R88D-WN20H-ML2/-WN30H-ML2】主回路：三相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz	【R88D-KN□L-ML2】主回路：单相AC100~120V，50/60Hz 控制回路：单相AC100~120V，50/60Hz 【R88D-KN01H-ML2/-KN02H-ML2/-KN04H-ML2/-KN08H-ML2】主回路：单相或三相AC200~240V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~240V，50/60Hz 【R88D- KN10H-ML2/-KN15H-ML2】主回路：单相或三相AC200~240V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~240V，50/60Hz 【R88D-KN20H-ML2/-KN30H-ML2】主回路：三相AC200~230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~230V，50/60Hz
使用环境温度/湿度	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）
保存环境温度/湿度	－20～+85℃ 90%RH以下（无结露）	－20～+65℃ 90%RH以下（无结露）
绝缘电阻	电源端子与外壳之间： 0.5MΩ以上（500V DC）	电源端子与外壳之间： 0.5MΩ以上（500V DC）
耐电压	电源线端子与外壳之间： AC1500V 50/60Hz 1分钟在每个控制信号和外壳之间： AC500V 1分钟	电源端子与外壳之间： AC1500V 50/60Hz 1分钟
速度控制范围	1：5000	1：5000
载波频率	0%~100%最大±0.01% （额定转速）	0%~100%最大±0.01% （额定转速）
电压波动率	0%在额定电压±10%（额定转速）	0%在额定电压±10%（额定转速）
温度波动率	0~55℃最大±0.1%（额定转速）	0~55℃最大±0.1%（额定转速）
转矩控制重复性	±2%	±1%

项目	停产产品 R88D-WT□+FNY-NS115	推荐替代产品 R88D-KN□
输入电压	【R88D-WT□HL】主回路：单相AC100/115V，50/60Hz 控制回路：单相AC100/115V，50/60Hz 【R88D-WTA3H/-WTA5H/-WT01H/-WT02H/-WT04H】主回路：单相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz 【R88D-WT08H】主回路：三相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz 【R88D-WT05H/-WT10H/-WT15H】主回路：三相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz 【R88D-WT20H/-WT30H/-WT50H/-WT60H/-WT75H/-WT150H】主回路：三相AC200/230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200/230V，50/60Hz	【R88D-KN□L-ML2】主回路：单相AC100~120V，50/60Hz 控制回路：单相AC100~120V，50/60Hz 【R88D-KN01H-ML2/-KN02H-ML2/-KN04H-ML2/-KN08H-ML2】主回路：单相或三相AC200~240V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~240V，50/60Hz 【R88D- KN10H-ML2/-KN15H-ML2】主回路：单相或三相AC200~240V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~240V，50/60Hz 【R88D-KN20H-ML2/-KN30H-ML2】主回路：三相AC200~230V，50/60Hz 控制回路：单相AC200~230V，50/60Hz
使用环境温度/湿度	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）
保存环境温度/湿度	－20～+85℃ 90%RH以下（无结露）	－20～+65℃ 90%RH以下（无结露）
绝缘电阻	电源端子与外壳之间： 0.5MΩ以上（500V DC）	电源端子与外壳之间： 0.5MΩ以上（500V DC）
耐电压	电源线端子与外壳之间： AC1500V 50/60Hz 1分钟在每个控制信号和外壳之间： AC500V 1分钟	电源端子与外壳之间： AC1500V 50/60Hz 1分钟

项目	停产产品 R88M-W□	推荐替代产品 R88M-K□
使用环境温度?湿度	0~+40℃ 20~80%RH最大（无结露）	0~+40℃ 85%RH最大（无结露）
保存环境温度?湿度	-20~+60℃ 20~80%RH最大（无结露）	－20～+65℃ 85%RH最大（无结露）
保护结构	【R88M-W□30□(50~750W)】:IP55 不包括轴。【R88M-W□30□(1~5KW)】:IP67 不带油封：不包括轴带油封：包括轴【R88M-W□15□】:IP67 不带油封：不包括轴带油封：包括轴【R88M-W□10□】:IP67 不带油封：不包括轴带油封：包括轴【R88M-WP□30□】:IP55(-W型 IP67) 不带油封：不包括轴带油封：包括轴带耐水性处理：包括轴	IP67 不包括轴、电机和编码器的连接管脚

项目	停产产品 R88M-W□	推荐替代产品 R88M-K□
速度/位置检测	【R88M-W□30L/-W□30H(50~750W)】: 增量型编码器：13位光电编码器（2048分辨率）【R88M-W□30H (1~5kW)】: 增量型编码器：17位光电编码器（32768分辨率）【R88M-W□10H】: 增量型编码器：17位光电编码器（32768分辨率）【R88M-WP□30L/-WP□30H】: 增量型编码器：13位光电编码器（2048分辨率）【R88M-W□30S/-W□30T(50~750W)】: 绝对值型编码器：16位光电编码器（16384分辨率）【R88M-W□30T(1k~5kW)】：绝对值型编码器：17位光电编码器（32768分辨率）【R88M-W□15T】：绝对值型编码器：17位光电编码器（32768分辨率）【R88M-W□10T】：绝对值型编码器：17位光电编码器（32768分辨率）【R88M-WP□30S/-WP□30T】：绝对值型编码器：16位光电编码器	【R88M-K□L/-K□H】 : 增量型编码器：20位光电编码器（262144分辨率）【R88M-K□S/-K□T】: 绝对值型编码器：17位光电编码器（32768分辨率）

动作特性

项目	停产产品 R88D-W/R88M-W□	推荐替代产品 R88D-K□/R88M-K□
最大响应频率（指令脉冲响应）	R88D-WT□ 线性驱动：500kpps 集电极开路：200kpps	R88D-KT□ 线性驱动：4Mpps 集电极开路：500kpps
速度指令输入	R88D-WT□:±2~±10V	R88D-KT□ CN1-14,15:±10V
转矩指令输入	R88D-WT□:±1~±10V	R88D-KT□ CN1-14,15:±10V CN1-16,18: ±12V

AC伺服电机/驱动器替换一览

模拟量/脉冲控制

3000r/min

输入电压	停产型号			替代型号
输入电压	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-
单相 AC100V /115V	30W	WTA3HL	W03030L/S	50W	KTA5L	K05030H/T
	50W	WTA5HL	W05030L/S	50W	KTA5L	K05030H/T
	100W	WT01HL	W10030L/S	100W	KT01L	K10030L/S
	200W	WT02HL	W20030L/S	200W	KT02L	K20030L/S
单相 AC200V /230V	30W	WTA3H	W03030H/T	50W	KT01H	K05030H/T
	50W	WTA5H	W05030H/T	50W	KT01H	K05030H/T
	100W	WT01H	W10030H/T	100W	KT01H	K10030H/T
	200W	WT02H	W20030H/T	200W	KT02H	K20030H/T
	400W	WT04H	W40030H/T	400W	KT04H	K40030H/T
	750W	WT08H	W75030H/T	750W	KT08H	K75030H/T
三相 AC200V /230V	750W	WT08H	W75030H/T	750W	KT08H	K75030H/T
	1.0kW	WT10H	W1K030H/T	1.0kW	KT15H	K1K030H/T
	1.5kW	WT15H	W1K530H/T	1.5kW	KT15H	K1K530H/T
	2.0kW	WT20H	W2K030H/T	2.0kW	KT20H	K2K030H/T
	3.0kW	WT30H	W3K030H/T	3.0kW	KT30H	K3K030H/T
	4.0kW	WT50H	W4K030H/T	4.0kW	KT50H	K4K030H/T
	5.0kW	WT50H	W5K030H/T	5.0kW	KT50H	K5K030H/T

1500r/min

输入电压	停产型号			替代型号
输入电压	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-
三相 AC200V /230V	450W	WT05H	W45015T	1.0kW	KT10H	K1K020H/T
	850W	WT10H	W85015T	1.5kW	KT15H	K1K520H/T
	1.3kW	WT15H	W1K315T	2.0kW	KT20H	K2K020H/T
	1.8kW	WT20H	W1K815T	3.0kW	KT30H	K3K020H/T
	2.9kW	WT30H	W2K915T	4.0kW	KT50H	K4K020H/T
	4.4kW	WT50H	W4K415T	5.0kW	KT50H	K5K020H/T
	5.5kW	WT60H	W5K515T	7.5kW	KT75H	K7K515T
	7.5kW	WT75H	W7K515T	7.5kW	KT75H	K7K515T
	11kW	WT150H	W11K015T	11kW	KT150H	K11K015T
	15kW	WT150H	W15K015T	15kW	KT150H	K15K015T

1000r/min

输入电压	停产型号			替代型号
输入电压	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-
三相 AC200V /230V	300W	WT05H	W30010H/T	900W	KT15H	K90010H/T
	600W	WT08H	W60010H/T	900W	KT15H	K90010H/T
	900W	WT10H	W90010H/T	900W	KT15H	K90010H/T
	1.2kW	WT15H	W1K210H/T	2.0kW	KT30H	K2K010H/T
	2.0kW	WT20H	W2K010H/T	2.0kW	KT30H	K2K010H/T
	3.0kW	WT30H	W3K010H/T	3.0kW	KT50H	K3K010H/T
	4.0kW	WT50H	W4K010H/T	4.5kW	KT50H	K4K510T
	5.5kW	WT60H	W5K510H/T	6.0kW	KT75H	K6K010T

3000r/min 扁平型电机

输入电压	停产型号			替代型号
输入电压	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-
单相 AC100V /115V	100W	WT01HL	WP10030L/S	100W	KT01L	K10030L/S
单相 AC100V /115V	200W	WT02HL	WP20030L/S	200W	KT02L	K20030L/S
单相 AC200V /230V	100W	WT01H	WP10030H/T	100W	KT01H	K10030H/T
	200W	WT02H	WP20030H/T	200W	KT02H	K20030H/T
	400W	WT04H	WP40030H/T	400W	KT04H	K40030H/T
	750W	WT08H	WP75030H/T	750W	KT08H	K75030H/T
三相 AC200V /230V	750W	WT08H	WP75030H/T	750W	KT08H	K75030H/T
三相 AC200V /230V	1.5kW	WT15H	WP1K530H/T	1.5kW	KT15H	K1K530H/T

MECHATROLINK-II通讯控制

3000r/min

输入电压	停产型号			替代型号
输入电压	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-
单相 AC100V /115V	50W	WNA5L-ML2	W05030H/T	50W	KNA5L-ML2	K05030H/T
	100W	WN01L-ML2	W10030H/T	100W	KN01L-ML2	K10030L/S
	200W	WN02L-ML2	W20030H/T	200W	KN02L-ML2	K20030L/S
	400W	WN04L-ML2	W40030H/T	400W	KN04H-ML2	K40030L/S
单相 AC200V /230V	50W	WNA5H-ML2	W05030H/T	50W	KN01H-ML2	K05030H/T
	100W	WN01H-ML2	W10030H/T	100W	KN01H-ML2	K10030H/T
	200W	WN02H-ML2	W20030H/T	200W	KN02H-ML2	K20030H/T
	400W	WN04H-ML2	W40030H/T	400W	KN04H-ML2	K40030H/T
	750W	WN08H-ML2	W75030H/T	750W	KN08H-ML2	K75030H/T
三相 AC200V /230V	1.0kW	WN10H-ML2	W1K030H/T	1.0kW	KN15H-ML2	K1K030H/T
	1.5kW	WN15H-ML2	W1K530H/T	1.5kW	KN15H-ML2	K1K530H/T
	2.0kW	WN20H-ML2	W2K030H/T	2.0kW	KN20H-ML2	K2K030H/T
	3.0kW	WN30H-ML2	W3K030H/T	3.0kW	KN30H-ML2	K3K030H/T

1500r/min

输入电压	停产型号			替代型号
输入电压	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-	电机容量	驱动器型号 R88D -	电机型号 R88M-
三相 AC200V /230V	450W	WN05H-ML2	W45015T	1.0kW	KN10H-ML2	K1K020H/T
	850W	WN10H-ML2	W85015T	1.5kW	KN15H-ML2	K1K520H/T
	1.3kW	WN15H-ML2	W1K315T	2.0kW	KN20H-ML2	K2K020H/T
	1.8kW	WN20H-ML2	W1K815T	3.0kW	KN30H-ML2	K3K020H/T

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Q:OMNUC W系列停产替代

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