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Q:G 系列伺服驱动器连接伺服电机后运行,电机震动

A:

1. 故障现象:伺服驱动器连接相应电机后上电运行,电机发出异响或振动。

 

2. 故障原因:

(1)机械安装不良。

     ① 伺服电机的安装螺丝松动。

     ② 联轴器发生偏移或失衡。

(2)参数调整不恰当,惯量比、增益等参数。

(3)控制输入输出信号电缆规格错误、电缆距离超过使用范围、编码器电缆错误或长度超过使用范围等原因,产生干扰。

(4)伺服电机侧附近大功率设备(焊接机等)的影响造成FG 点电位变动。

(5)滑轮或齿轮的咬合不良。

3. 注意事项

(1)拧紧伺服电机安装螺丝,调整联轴器轴心和平衡。

(2)根据实际机械负载来调整参数,也可以通过自动调整功能来调整。

(3)确保输入输出信号电缆长度在3m 之内,编码器电缆配线长度在50m 之内,并与大电流电缆分开布线。

(4)将设备切实接地,以阻止分流向编码器侧FG。

(5)尝试空载运行,如果空载运行时正常,则检查机械系统的结合部分是否有异常。

 

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