工业自动化
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1. 故障现象：伺服驱动器连接伺服电机后上电，立刻报ERR60 或ERR61 故障。
2. 故障原因：
（1）ERR60、ERR61 为CPU 异常，实际为分别检测U 相和W 相电流信号是否有异常，造成此类报警最常见的损坏点为电流信号AD 转换芯片损坏，如图所示：
① U 相或W 相电流异常过大或是电流有尖峰突变，进入转换芯片的信号远远超出芯片的输入上限，导致芯片损坏。
② 使用现场有较强的电磁噪音通过地线等途径进入，导致转换芯片的工作电源异常，使得芯片损坏。
（2）现场噪音干扰、静电等原因导致内部CPU 回路MPU 损坏。
3. 注意事项
（1）检查机械负载平滑性，防止负载有突变或冲击.
（2）务必正确连接地线。
（3）控制信号电缆使用屏蔽线，并可靠连接。
（4）必要时可在控制电缆上安装抗干扰磁环。
