工业自动化
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1. 故障现象：伺服驱动器连接相应电机后，在伺服锁定时或是运行时报ERR16故障（过 载）。
2. 故障原因
（1）动力电缆配线错误，驱动器输出U/V/W 相未与伺服电机动力输入U/V/W 对应。
（2）参数设置异常，未与实际负载匹配，如增益调整不良会引起噪音、振荡等，导致过载报警。
（3）连接带制动器的伺服电机制动器未打开。
3. 注意事项
（1）驱动器接线时确认动力线与电机连接的相位顺序。
（2）根据实际负载情况正确设置驱动器参数，如增益、惯量比等，如不确定参数设置，可以通过自动调整功能进行设定，自动调整以下的参数：
（3）如果电机自带制动器，那么在伺服运行前确保制动器已打开，防止堵转运行。
