工业自动化
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1. 故障现象：伺服驱动器连接相应电机后，在伺服锁定时报ERR14( 过电流) 故障。
2. 故障原因：
（1）电机连接机械负载过重或电机堵转等，导致实际输出电流过大报警。
（2）由于输出端负载冲击，出现瞬间电流尖峰，使得控制基板上电流采样回路A/D 转换器IC44,IC45 损坏，电流采样转换值过大，导致CPU 认为过电流而报警。
（3）电流互感器损坏，电流采样值过大。
（4）驱动器输出回路动态制动器回路继电器损坏，触点熔接，伺服锁定时未打开，处于输出端短路状态。
① 默认状态下，伺服OFF/ON 过程中动态制动器动作，如果频繁OFF/ON，动态继电器动作过快，会导致触点熔接损坏。
② 伺服驱动器断电后，由于异常外力或负载过大惯量作用下，强行转动伺服电机，伺服电机工作在发电状态，产生电能与动态制动继电器形成回路，短路电流导致触点损坏。
（5）瞬间负载冲击或短路等原因导致IGBT 模块上下桥臂短路，直流端直通。
3．注意事项
（1）可使电机与机械负载分离后运行，判断是否由于机械负载过重引起过电流报警。
（2）较大负载惯量下，不可使用动态制动器频繁打开/ 关闭伺服。
（3）驱动器连接电机状态下，不可使用外力强行旋转电机。
（4）确保机械负载平稳性，防止过大冲击或电机堵转情况造成产品内部损坏。
