工业自动化
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1. 故障现象：未连接驱动器状态下，手动旋转电机轴时有明显力矩，连接伺服驱动器运行时显示ERR16（过载报警）。
2. 故障原因：伺服电机的转子为永磁体，手动旋转转轴时，旋转磁场在定子线圈内产生感应电动势，如果定子线圈内部短路，就会与感应电动势形成回路，产生感应电流，从而产生阻力。
（1）电机使用环境温度过高，导致线圈过热熔接。
（2）电机安装在冷却效果不良的设备中，散热不良导致线圈过热熔接。
（3）电机长时间运行在过重负荷状态下，发热积聚，导致线圈过热熔接，如图所示：
3. 注意事项：
（1）确保电机工作环境温度不超过40℃，可通过风扇、空调来降温。
（2）避免规定范围以外的电压直接施加于电机动力线圈。
