(1)接线图
(2)电机电源接线(U, V, W)
① 电机电源线对应:红为U 白为V 蓝为W,确保正确连接这些端子,如图。
② 接线时注意点:
使用专用治具固定引线,必须完全接入端子台内部,不要露出裸线,以免掉落,如下图。
(3)接地线(G)
将地线端子正确的套在地线端螺丝内,以免松动掉落,如下图。
(4) 制动器接线(电力电缆)
① 分类:伺服电机分为自带制动器,与不带制动器两种。
② 作用:在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
③ 接线:DC24V,没有极性区别。
(5) 编码器接线
① 绝对值编码器接线
② 增量型编码器接线