读码器的分类？
（1）触笔式读码器
最原始的扫描方式，需要手动移动光笔，并且还要与条形码接触。
OMRON没有此类产品。
（2）CCD式读码器
以CCD作为光电转换器，LED作为发光光源的扫描器。在一定范围内，可以实现自动扫描，并且可以阅读各种材料、不平表面上的条码，成本也较为低廉，但是与激光式相比，扫描距离较短。
OMRON 主要有V520-R221FH/SH以及V520-RH系列。
（3）激光式读码器
以激光作为发光源的扫描器。多用于手持式扫描器，范围远，准确性高。
OMRON 主要有V500-R521B2/C2系列。
工业自动化
