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由于内部采用灰度处理的控制器在处理图像时对于白色检测对象辨别度较好，故需要将相机读取的 256 级灰度图像通过设置上/下限值（二值化）清晰地分为白色和黑色。即把处于一定灰度范围内的图像转化为白色像素，其余转化为黑色像素，以便更精确地辨识检测对象进行设定。
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什么是二值化？
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