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首先，普通PLC不能用于安全控制，用于安全控制的安全PLC必须取得国际标准IEC 61508和ISO 13849的认证。一般来说，为了符合上述要求，安全PLC需具备（但不限于）以下特点：
(1) 包括MPU及其周边电路，内部的冗余化（双路）；
(2) 数据的并列处理和相互进行检测；
(3) 数据冗余化；
(4) 数据CRC码保护；
(5) 时间监视，执行顺序的监视/检查；
(6) 内部的自我诊断。
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安全控制器和普通PLC区别是什么？
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