安全等级划分：

       在采用安全产品作安全防护措施时，根据风险程度的大小，选用不同安全等级的产品，组建相应等级的安全电路。

       2012年开始执行新标准ISO13849-1：2006，原先的标准EN954-1已被废止。

       ISO13849-1：2006定义安全控制系统时，除了保留EN954-1的安全类别外（category）,新增加了可靠性的观点（概率论）。特別是导入平均无危险故障时间（MTTFd）这样的概念后,评估将更能符合实际动作的条件。根据构造＋可靠性的组合，元件选择的范围变大了。另一方面,为了将元件的可靠性（＝寿命）纳入考虑?设计者必须设想机械的使用方法（运作次数）。

       新风险评估方法采用”a”到”e” 5阶段来评估系统安全。新方法可将风险水准和与其相对应的安全控制系统的性能等级置于相同的基准中评估。评价安全控制系统的性能等级，用PL (Performance Level)来衡量。

       对于各安全等级类别（category）的含义，和传统的ISO13849-1:1999 (EN954-1)的内容基本相同：

 

       下面给出各等级安全回路模型及实例供参考：

       Cat 1级安全回路模型

 

       Cat 1级安全回路实例（参考）

 

       Cat 2级安全回路模型

 

       Cat 2级安全回路实例（参考）

 

       Cat 3级安全回路模型

 

       Cat 3级安全回路实例（参考）

 

       Cat 4级安全回路模型

 

       Cat 4级安全回路实例（参考）

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