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Q:在Sysmac Studio中,对EtherCAT节点地址网络中添加伺服驱动器,并在I / O map中,分配驱动器变量的I / O端口。当增加了轴设定并分配目标节点后,I / Omap的分配变灰。此时应该如何访问伺服驱动器呢?

A:

伺服驱动分配轴后,I / O map就将禁用。如要访问被分配了轴的伺服驱动只有通过轴变量(系量)来实现

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