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对伺服驱动器分配轴后,I / O map就将禁用。如要访问被分配了轴的伺服驱动器,只有通过轴变量(系统定义的变量)来实现。
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在Sysmac Studio中,对EtherCAT节点地址网络中添加伺服驱动器,并在I / O map中,分配驱动器变量的I / O端口。当增加了轴设定并分配目标节点后,I / Omap的分配变灰。此时应该如何访问伺服驱动器呢?
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