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Q:R88D-W带绝对值编码器电机上电后报A81,如何处理?

A:

因为绝对值编码器需要后备电池进行供电,如果后备电池电压低或根本没有安装电池的情况,就会报"A81"的低电池错误。如果客户不需要绝对值编码器的功能,可以把参数Pn002.2设置为1(将绝对值编码器当作增量型编码器使用),重启电源可以把该功能消除。如果需要用绝对值编码器功能,此时需要安装后备电池,型号为:R88A-BAT01W

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