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Q:R88D-K报Err_21,如何处理?

A:

检查编码器电缆的连接器是否有接触不良;

检查编码器电缆是否有断线,如果是自己制作的编码器电缆,需要检查接线方式是否正确;

需要接入屏蔽线;

编码器或者伺服驱动器本身故障,可以更换电机或者驱动器进行测试。

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