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伺服电机的转速和指令脉冲频率有这样的关系:
脉冲指令频率=电机转速/60×电机每转脉冲数。则电机转速为1000r/min,指令脉冲分辨率为1000,则脉冲指令频率=1000/60×1000=16.67kHz。
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R7D-Z使用PLC脉冲输出控制,脉冲分辨率、电机转速和脉冲指令频率如何计算?
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